抗倭名將以俞大猷、戚繼光為首。俞大猷為福建晉江人，他手下精兵號稱 “俞家軍”，屢立戰功，成名早于戚繼光。戚繼光為山東人，其家世襲登州衛指揮僉事，他從小習武，好讀經史，17歲便承襲父職，在山東領軍抗倭，寫下 “封侯非我意，但愿海波平” 的壯麗詩句。嘉靖三十四年，他奉調入浙。當時明朝衛所兵腐敗不堪，外地調來的軍隊不適應水鄉戰斗，紀律又壞，因此，戚繼光力主在當地招兵。當時浙江義烏正發生大規模宗派械斗，戚繼光決定在此招兵，一可以招到血氣方剛的勇士，二可以制止內亂。他的愛國熱情感動了當地人，很快招到了3000多材勇之士。他對新軍精心訓練，樹立嚴格的軍紀，將宋代的岳家軍作為自己的楷模，說： “你們豈不知宋時北兵稱岳爺爺軍曰： ‘撼山易，撼他一個軍難?！?這只是一個畏將法、守號令的結果?！?在嚴厲的軍紀下，戚家軍做到秋毫無犯。一次，行軍到樂清，下起大雨，為不擾百姓，全軍直立雨中，無一人敢動。當地士紳請戚繼光進屋，他說： “上千士兵冒雨肅立，我怎能獨自進屋?” 作戰時，他身先士卒，士兵病了，他親自送藥，因此士兵都愿為他死戰。他創造了“鴛鴦陣法”，綜合各種兵器于 一個小隊中，相互配合，靈活多變，士兵武藝高強，善于近距離搏殺。平定浙東倭患后，他又率軍入閩。倭寇的老巢橫嶼島地勢險要，倭寇在此盤踞3年，戚家軍每人身背一捆干草，乘退潮時把草鋪于爛泥上，一鼓便沖了上去，殲敵2000多。戰后，戚繼光宣稱要休整軍隊，晚上卻連夜奇襲，以迅雷不及掩耳之勢，連下60營，第二天清晨興化人醒來，才知道明軍已經入城。從此，倭寇見之膽寒，稱他為“戚老虎”。嘉靖末，終于肅清了倭寇。穆宗時，開始取消海禁。