德皇指揮失誤兵敗古登堡

15世紀捷克胡斯派戰爭期間，在羅馬教皇的號召下，德皇西吉斯孟德于1421年組織一支幾十萬人的大軍向捷克進逼。捷克重鎮古登堡告急。胡斯軍隊的指揮約翰·杰式卡得知情報后，立即率領一支大軍從東向西朝古登堡進發，以阻擊敵人。經過一夜的急行軍，杰式卡指揮的胡斯派軍隊首先到達古登堡。杰式卡非常熟悉古登堡的地形地勢，先頭部隊立即占領城外的一塊高地，同時命令將大車圈圍在靠近高地的田野里。傾刻之間，士兵們用鎖鏈將大車連成一個圓形的陣地，馬匹被牽進大車圍繞的中心，同時在那里架起了輕炮。大車朝敵人的一面都有高高的木板，而內側的木板防壁被拆除，形成了平臺的入口，一切布置停當后，杰式卡又下令在營地四周挖掘一條壕溝。

德皇的軍隊晚于杰式卡趕到古登堡，進城搶掠一番后，就向胡斯派軍隊的陣地撲來。德皇的騎兵首先遇到了壕溝的阻礙，一部分騎兵跌入溝內。當他們再度集結起來沖鋒的時候，杰式卡的戰車迅速松開鎖蓮，排成兩列，中間布滿了步兵，騎兵則迂回到了戰車的遠處。德國的騎兵以為胡斯派軍隊的防線已被突破，便一股勁地向前沖殺。突然一聲號令，胡斯派的大車圍成了許多圓形，鎖鏈又連結起來，于是，德國騎兵全被圍在一個個圈內。這時，中間一部分步兵一手持盾牌，一手持鐵鉤，把德軍騎兵紛紛從馬上鉤下;另一部分步兵立即用刀劍砍殺。沒有被鉤下的騎兵想沖出包圍，卻被大車阻擋住了。胡斯派士兵利用車上木板的掩護，用火繩槍、長矛、戰斧等武器殺傷了大批敵人。由于德國騎兵得不到任何掩護和支援，他們在大車包圍圈中張皇失措，不是被殺死，就是被馬蹄踩死。沒有被圍入大車陣地中的德國士兵，慌亂中不知如何是好。突然又是一聲號令，早已迂回到遠處的杰式卡騎兵發出喊聲，勇猛地沖殺過來。同時，大車連接處忽然打開一條通道，大批已經把德國騎兵消滅了的胡斯派步兵從那里閃出，與迂回過來的騎兵匯合起來，一起砍殺留在車外的德國士兵。在消滅了德軍的有生力量以后，杰式卡下令后撤。德皇以為胡斯派軍隊是在逃跑，便下令騎兵追擊。不料又陷入杰式卡早已布置好的大車包圍圈中，死傷大半。最后，德皇西吉斯孟德留下大批騎士尸體狼狽逃走。

西吉斯孟德的失敗，主要是指揮上的錯誤。他不了解胡斯派軍隊的戰車戰術，一再陷入其包圍之中;在胡斯派軍隊佯退之際，又錯誤地判斷為逃跑，命令追擊，遭到了更為殘酷的伏擊。