康熙二十八 (1689年) 八月，中俄雙方在尼布楚進行邊界談判。中方首席代表是領侍衛內大臣索額圖，俄方首席代表是全權大臣戈洛文。清政府在談判開始時，令都統郎坦發兵1萬，自璦琿水陸并進，為使臣之后援。

起初，俄方欲以黑龍江為兩國界河，中方堅持以尼布楚河為界。相持不下，中方欲與俄開戰以決勝負，俄使才不敢堅持，實際上，尼布楚河以北，原亦為中國土地，中方也是作了讓步的。

康熙二十八年九月七日 (一作九日) 簽訂了 《尼布楚條約》，條約共分六項：

一、自黑龍江支流額爾必齊河，沿外興安嶺，以至于海，凡嶺南諸川注入黑龍江者屬中國，嶺北屬俄國。

二、西以額爾古納河為界河，河南屬中國，河北屬俄國。三、毀雅克薩城，雅克薩居民及物用，聽遷往俄境。

四、兩國獵戶人等，毋許擅越國界，違者送所司懲罰。

五、兩國不得容留對方逃人。

六、行旅有官許文票者，得貿易不禁。

《尼布楚條約》 是中俄雙方簽訂的第一個邊界條約。這個條約維持了100多年，鴉片戰爭后才為帝俄所破壞。