清代的封建人身依附關系在松弛。但是農奴制的殘余仍然存在著，特別是清初，這種殘余因滿洲貴族在旗地上毫無例外實行農奴制，在一些地區還有加強，只不過這種落后的生產關系，隨著中原先進的生產關系不可抵擋的沖擊，維持并不長久罷了。

在北方的旗地上，壯丁和投充戶實際上就是封建制的農奴。他們無人身自由，常遭責打凌辱，甚至虐待致死。各王府雖無生殺之權，但私設公堂家法，許多壯丁等同奴隸。清代地主官僚都蓄養大批奴婢，也沒有人身自由，《紅樓夢》 中的榮、寧二府就是囚禁奴婢的監獄。在南方某些地區，也還有各種農奴制的殘余，如湖北麻城，“大戶多用價買仆，以事耕種，長子孫，則曰世仆”; 江西“吉贛俗，以佃為仆，子孫無得與童子試”; 江南其它地區也有 “將佃戶隨田轉賣，勒令服務，不容他適”。清代還存在 “賤民” 階層，他們處于社會最底層，地位接近于農奴，如樂戶、丐戶、疍戶 (在廣東) 等。

農奴制的殘余嚴重阻礙社會的發展，所以受到農奴的強烈反抗。康熙二十七年 (1688年) 一年內，“八旗逃走男婦子女共八千八百一十四名”，雍正時，“現今旗下仆人一年之內逃避者至四五千人”，這便使旗地生產難以維持了。許多八旗士兵則不得不出賣他們占有的小塊旗地，發生了大量越旗交易和民典旗地的現象，另一部分旗人地主則采取出租土地的辦法，使農奴制向封建租佃制過渡。

在江南，由于佃仆的反抗，致使“富室不敢蓄奴”，雍正五年(1727年)清政府還下令將皖南地區依附地主的伴當、世仆解放為良民。在雍正統治期間，不斷解放“賤民”，將他們編列甲戶。