關鍵時刻指揮猶豫，大普羅克普戰死

15世紀捷克胡斯派戰爭后期，組織十字軍騎士征討捷克的德皇采用新的手法，挑動胡斯黨人內部塔博爾派和圣杯派之間的關系，與圣杯派胡斯黨人結成同盟，挑起胡斯派內部的戰爭。塔博爾派是代表農民、手工業者和其他下層人民，屬于急進派，主張廢除封建制度，建立沒有特權等極的自由教會公社和共和國。圣杯派是代表中小封建主和城市中等階層，因為他們主張一般教徒與教士一樣，在領“圣餐”時用“圣杯”領酒，被稱為“圣杯派”。在打退德皇率領的第三次十字軍遠征后，圣杯派的部分要求得到滿足。1433年冬，在德國召開的一次宗教會議決定，同意圣杯派在戰爭中奪得的教會財產不必退還，一般教徒也可以用“圣杯”領受“圣餐”。于是，圣杯派倒向德皇一邊，并向塔博爾派的軍隊發起進攻。這時，指揮塔博爾派軍隊的是大普羅科普。由于圣杯派十分熟悉塔博爾派的戰略戰術，使塔博爾派軍隊在戰斗中失去軍事主動，加上大普羅科普在關鍵時刻，指揮猶豫，導致塔博爾派失敗，大普羅科普戰死。

關鍵的一仗——利帕尼戰役發生在1434年5月30日。雙方軍隊遭遇后，大普羅科普將塔博爾派軍隊駐扎在一個高地上，大車防御工事布置在高崗上。而圣杯派的軍隊則在洼地上，這樣，塔博爾派的炮兵就掌握了優勢。但是，從雙方兵力對比看，塔博爾派就處于劣勢。圣杯派擁有25000名步兵，幾千名騎兵和660輛大車，塔博爾派只有10000名步兵，800名騎兵和360輛大車。雙方布陣后，僵持三天，都沒有首先采取軍事行動。因為塔博爾派雖然地勢有利，但兵力不足，企望等待對方先發起攻勢，以便于居高臨下，有效地打擊對方;圣杯派雖兵力較強，但地勢不利于向上攻擊。最后，圣杯派于1434年5月30日凌晨首先發動攻勢。

圣杯派非常熟悉塔博爾派的大車防御戰術的威力。為避免大車戰術帶來的危害，圣杯派的計劃是把對方野營的守衛者從大車防柵后面引誘出來，以數量來壓倒對方。圣杯派編成11個大車縱隊，佯裝向塔博爾派軍隊的野營發動沖鋒，接近射程后，就用大炮轟擊對方的大車防御工事。塔博爾派遭到一些損失后，立即用大炮還擊。當彌漫的硝煙消散后，他們發現圣杯派軍隊已經逃奔。在這關鍵時刻，塔博爾派指揮大普羅科普沒有判斷出這是敵人的一種戰術，把敵人的偽裝撤退看作失敗后的潰逃。于是命令部隊追擊。向前猛沖的塔博爾派軍隊削弱和破壞了大車防御工事的防守。這時，圣杯派的大批騎兵突然出現在塔博爾派軍隊的側翼，同時，向幾乎毫無防御力量的大車工事進行襲擊。這時，如果大普羅科普能夠組織力量抵住敵人的騎兵，采取各種措施保住大車工事，還可能挽回敗局。可他卻沒有這樣做。繼圣杯派的騎兵之后，又有大批圣杯派步兵沖進了塔博爾派的大車工事。于是雙方在大車工事內部進行了激烈的博斗。博斗中，大普羅科普犧牲，塔博爾派軍隊失去了統一指揮，抵擋不住敵軍優勢兵力的沖殺，防守越來越弱。到晚上，陣地完全被圣杯派軍隊占領。戰斗給塔博爾派造成了毀滅性的打擊。參戰的18000名塔博爾派戰士，戰死13000名，其余被俘者也全部受到屠殺。