荷蘭殖民者占領臺灣后，對臺灣人民進行殘酷的掠奪和壓迫，并想以臺灣為跳板侵略中國的大陸。這一切都激起了臺灣人民的反抗，這些反抗斗爭成為鄭成功收復臺灣的可靠的支持力量。

順治十八年 (1661年) 四月二十一日，鄭成功率軍2.5萬人由金門料羅灣出發，次日抵澎湖，二十九日到達臺灣鹿耳門。荷蘭殖民者早有防備，但鄭成功卻得到臺灣人民的歡迎，使中國軍隊登陸后很快地站住了腳。然后就從海上和陸地兩方面打擊殖民者。在海戰中，鄭成功用木船包圍荷蘭的戰艦，擊沉了?？送刑枺仁购商m殖民軍狼狽而逃。在陸地，荷軍從城中出擊，被中國軍隊兩面夾擊，侵略軍頭子湯瑪斯·貝德爾和上百名士兵被擊斃。

鄭成功在臺灣人民支持下大獲全勝，荷蘭殖民者退縮到赤嵌城和臺灣城，妄圖依靠工事進行頑抗。鄭成功首先包圍赤嵌城，重申 “該島一向屬于中國……自應把它歸還原主”，在鄭成功正義而強大的威力下，荷蘭殖民者被迫出城投降。鄭成功隨即包圍了殖民者的首府——臺灣城。

順治十八年 (1662年) 十二月，中國軍隊用大炮摧毀了臺灣城附近的防御工事，城內殖民軍餓死戰死1600余人，余下600名不得不投降。殖民軍頭子揆一于十二月十三日出城在投降書上簽了字。鄭成功對繳械投降者，一律寬大，允許攜帶個人財產歸國。荷蘭殖民者對臺灣的38年統治宣告結束。

鄭成功收復臺灣后不久，在順治十八年 (1662年) 年末，因病去世。鄭成功不愧是我國歷史上杰出的民族英雄，他為祖國的主權獨立和領土完整所作出的輝煌貢獻，將永炳史冊。