外興安嶺以南、黑龍江以北、烏蘇里江以東，原為中國領(lǐng)土，自唐至清，歷代中國政府都在這一地區(qū)行使主權(quán)。直到17世紀(jì)30年代，俄國對這一帶尚一無所知。明崇禎九年 (1636年)，俄國才獲得關(guān)于黑龍江流域的更多消息。

崇禎十四年 (1641年)，沙俄雅庫次克的統(tǒng)領(lǐng)彼得·戈洛文派70多名哥薩克尋找黑龍江，未找到而歸。崇禎十六年 (1643年) 戈洛文又派他的文書瓦西里·波雅科夫帶領(lǐng)132人的 “遠(yuǎn)征隊(duì)”，每人攜火槍一支，并配有一門鐵炮和大量彈藥，進(jìn)入精奇里江 (黑龍江北岸的一條支流)。世代居住在這里的中國達(dá)斡爾族人，將他們當(dāng)作遠(yuǎn)方來客接待，但是波雅科夫一伙卻以冤報(bào)德，綁架達(dá)斡爾頭人作人質(zhì)，派出一個(gè)70人的搶糧隊(duì)，發(fā)動對林木迪河口的達(dá)斡爾村屯的進(jìn)攻，但被達(dá)斡爾人打敗。

波雅科夫并不甘心失敗，他們大肆屠殺達(dá)斡爾人，甚至吃中國人的尸體達(dá)50個(gè)。

順治三年 (1646年) 六月，波雅科夫搶走480張貂皮，6個(gè)皮桶，綁走3名人質(zhì)逃回雅庫次克。順治六年 (1649年) 春，沙俄又派出哈巴羅夫?yàn)槭椎那致攒姟ｍ樦纹吣?(1650年) 一月，他們侵入黑龍江支流鄂爾河谷地及往下的黑龍江沿岸地方。攻占了達(dá)斡爾族領(lǐng)袖阿爾巴西的住地——雅克薩城砦。大肆燒殺搶掠，殺死大人小孩661人，搶走婦女243人，兒童118人，馬237匹，牛羊113頭。順治八年 (1651年)，哈巴羅夫竄到烏蘇里江口的赫哲族村址烏札拉，經(jīng)過當(dāng)?shù)厝嗣窈颓遘姷拇驌簦土_夫才逃回。