王陽明去世后，王學(xué)分化為許多派別，其中泰州學(xué)派發(fā)展了王學(xué)中獨立思考的成分，以至有人指責(zé)這一派已違背了王學(xué)的宗旨。泰州學(xué)派的創(chuàng)始人是王艮，字汝止，泰州人。他出身于貧賤的灶丁家庭，幼年讀書，因家貧中止，早年經(jīng)商，只讀過 《孝經(jīng)》、《論語》、《大學(xué)》 等幾部書，侃侃而談卻頗有哲理，有人聽了驚奇地說： “你說的怎么像王陽明的話呢!” 于是，在38歲時，王艮去拜見王陽明，辯駁很久終于心悅誠服，便請收為弟子。王陽明去世后，他回到泰州講學(xué)，生徒甚眾，形成泰州學(xué)派。此學(xué)派的成分比較復(fù)雜，既有上層官員，又有樵夫、陶匠、田夫等，大多是“能以赤手搏龍蛇者”，因此帶有某種平民色彩。王艮說：“圣人之道，無異于百姓日用。凡有異者，皆是異端。” 于是把圣人之道與百姓日用等同，只有合乎百姓日用的思想學(xué)說才是圣人之道，否則就是異端邪說，也就是說，人若饑寒失去生存的保障，便是違背圣人之學(xué)。他說： “天理者，天然自有之理也，才欲安排如何，便是人欲。” 這和 “存天理，滅人欲” 的禁欲主義明顯不同。他還說： “即事是學(xué)，即事是道，人有困于貧而凍餒其身者，則亦失其本而非學(xué)也。”他的“格物論”是以“安身立本”為核心的。“格物，知本也;立本，安身也。”“安身者，立天下之大本也。”這就含有爭取人的生存權(quán)利和維護人的尊嚴(yán)雙重意義，并包括通過修身養(yǎng)性端正天下國家的目的。他說：“身與道原是一體，至尊者此道，至尊者此身，尊身不尊道，不謂之尊身;尊道不尊身，不謂之尊道。”他的學(xué)說在嘉靖、萬歷時期得到廣泛傳播，還得到張居正的贊賞。這種強調(diào)個人思考的重要性，肯定人的物質(zhì)欲望等，反映了市民階層的要求，具有反對傳統(tǒng)封建倫理思想的進步意義。