擅自違令·自刎汜水

劉邦彭城之敗后，吸取教訓、重整兵馬，采納謀士張良等人的建議，在地險糧足的滎陽、成皋一帶成犄角之勢設防，采取守勢，積蓄力量，等待時機。同時，聯絡英布、彭越等搔擾楚軍側翼和后方。項羽對劉邦的戰略有所認識，遂率軍猛攻滎陽、成皋，迫使劉邦逃走，項羽為了穩定后方，留下大司馬曹咎、長史司馬欣等固守成皋，自己率軍東擊彭越，以解決彭越在后方破壞楚軍補給線的困擾。項羽臨行前，告誡曹咎說：“你要謹慎地守住成皋。如果漢軍來挑戰，千萬不要與他們交戰，只要擋住他們，勿使其東進就行。我十五日之內必定可以平定梁地，然后回來與你會師?！?/p>

漢高祖3年(前204年)10月，劉邦見項羽率主力東進，想乘機奪回滎陽、成皋防線，但懼于曹咎等防守成皋，又想放棄滎陽、成皋而退守鞏縣、洛陽。謀士酈食其向他闡述了滎陽、成皋的戰略地位，使劉邦下定了奪回成皋的決心，率軍向成皋楚軍挑戰。開始，無論漢軍如何叫陣、挑釁，曹咎謹記項羽的命令，堅守不出，漢軍亦無計可施。隨后，漢軍采取激將之法，派士卒連續五、六天在陣前辱罵楚軍，曹咎終于按捺不住，十分惱怒，遂違背項羽的命令，率兵出擊。當楚軍欲渡汜水與漢軍交鋒時，士卒僅渡一半，漢軍乘勢掩殺過去，大破楚軍于汜水。曹咎、司馬欣見大勢已去，自刎于汜水上。漢軍奪回成皋，并進而扼守廣武山，在滎陽以東包圍了楚將鐘離昧。項羽聞知成皋失守，亦被迫引兵回還，東進掃平彭越的戰略半途而廢。此一戰之后，漢軍開始由被動而居主動。

楚軍成皋之戰的失利，完全是由于曹咎不能屈伸，受辱而怒，違抗軍令造成的。戰爭中，一戰之得失，關系整個戰爭局勢的發展，無論個人的意見如何，都萬不能以意氣用事而破壞全局戰略。曹咎之死，實屬咎由自取。