擅自行動·一敗俱敗

唐高宗咸亨元年(670年)，吐蕃發兵侵掠唐西北部地區，唐高宗以薛仁貴為邏娑道行軍大總管，左衛員外大將阿史那道真和左衛將軍郭待封為副將，率10萬大軍，征討吐蕃。當大軍到達大非川(今青海共和西南)，準備進至烏海(今青海扎索湖)時，薛仁貴對郭待封說：“去烏海路途險遠，車行十分艱難，若讓輜重一同前往，必將失去戰機，而且破敵后即回師，輜重往來運輸不便，因為那里瘴氣很多，不宜久留。大非嶺上可以置柵扎寨，我留二萬人作兩層柵欄，將輜重等存留在柵欄內。我率輕騎倍道兼程，乘敵陣勢未整，定可消滅之。我到達烏海后，當派騎兵來取輜重，你可一同前來，騎兵未到，切不可輕舉妄動。薛仁貴遂率輕銳大破敵軍，繳獲牛羊萬余頭，收獲很大，并揮師烏海城，等待后軍到來。不料，郭待封原為鄯城鎮守，官秩不在薛仁貴之下，不甘心受他的指揮，因此當薛仁貴率輕銳奔烏海后，郭待封擅自違抗主將命令，不等騎兵來，便領輜重跟在薛仁貴大軍后面前進，快到烏海時，突遇吐蕃兵20余萬前來截擊，郭待封戰敗逃入山中，軍糧輜重盡皆棄置敵軍手中。薛仁貴因輜重丟失，烏海城難以守住，遂棄烏海回軍大非川，與先前逃回的郭待封會合，兩軍尚未嚴整，吐蕃40萬大軍殺到，郭待封部一觸即潰，至使唐軍陣營大亂，薛仁貴無奈與阿史那道真且戰且退，收攏殘部，但唐軍已無再戰之力。薛仁貴遂與吐蕃大將論欽陵議和。

薛仁貴征吐蕃之敗，主要原因是郭待封爭名奪利，不服從主將的命令和節制，丟失了軍糧和輜重，使唐軍補給困難，被迫后撤。當遇到敵軍追擊時，身為副將、郭待封又抵抗不力，率先逃竄，動搖了整個陣容。戰場上，必須嚴明軍紀，更不可爭名利、爭地位。