俺答與明和好后，雙方同意重開茶馬市互相交易。當時有一部分朝官反對開馬市，他們想起仇鸞當年開馬市的教訓，恐怕喪權辱國，但他們忘記了一點，俺答雖是同一人，但張居正不是仇鸞，北邊已布置好戚繼光的鋼鐵長城，是用不著擔憂了。張居正說： “讓俺答入貢通好，開設邊境市場，使邊民互通有無，限立期限，指定地點，嚴加管束，這不但沒有壞處，反可使邊境安寧，軍民屯田耕牧，可阻止塞外其他部落的侵擾。這樣每年可節省調援邊塞的大批糧食，有什么不好呢?” 在他的大力支持下，互市開始了。市場設于大同、宣府附近，分大市與小市兩種，大市每年舉行一次，小市每月一次。開市時非常熱鬧，各種店鋪排列了四五里長，蒙古人帶來金銀、牛馬、皮革等，與中原商人交換茶糖、綢緞、布匹、釜鍋等，連南京的商人也遠道而來。除這種官市之外，還有各種形式的私市。開市之后，西北邊境人民安居樂業，國家省去大筆軍費。萬歷十年，俺答去世，當年引起祖孫爭風的美麗公主三娘子，已掌握了相當的權勢，按當時風俗，她又嫁給以后的兩代忠順王。三娘子極力維護和平，鼓勵通貢和馬市貿易，依法懲治入邊擄掠的部下，其他部落入邊，她也及時通報。為了報答她的友好，明朝封她為忠順夫人。三娘子十分羨慕中原的文明，常常過來游玩，當地官吏十分友好地接待她，有時她寫信來要一點女人的飾品，地方官也極力滿足。隨著交往的加深，不少蒙古人向內地遷移，一些漢人也遷往塞外，在當地筑屋耕種，把中原文化帶到草原，蒙漢兩族人民共同開發了古豐地區。三娘子在這里建呼和浩特城(蒙語為青色的城)，明政府命名為歸化，城里建有宮殿、住宅和佛寺等，成為韃靼的商業和手工業中心。