預測失誤，兵敗馬拉松

公元前490年，大流士為了征服希臘，穩定西部邊境，于該年9月向雅典發動了進攻。大流士的運輸船團在艦隊的護送下，從沙莫駛往納可克，在幾乎沒有大的抵抗的情況下，到達了歐波亞南岸上的卡里斯塔斯，當希臘軍認清了波斯軍的意圖時，這支遠征軍已通過了歐波亞海峽，希臘人從雅典立即派人向斯巴達求援，斯巴達答應了援助，但要過了九月十九日后的宗教節之后才能出兵。當大流士指揮波斯軍從馬拉松灣登陸后，雅典馬上派遣軍隊出擊，這樣正好中了波斯軍的計謀。大流士看到雅典軍出了雅典城，立即命令部隊停止登陸、前進，再次返回船上，準備在法里隆登陸奇襲雅典城。這時，希臘軍隊趕到了，希臘軍依仗著優良的武器和勇猛的士氣、毅力，馬上向波斯軍的陸上掩護軍發動攻擊，而且希臘軍隊的兩翼進攻速度極快，很快就形成了對波斯軍的包圍，數量占優勢的波斯軍發現自己被圍，頓時亂了陣腳，損失6000多人，波斯軍大敗而歸。

馬拉松灣的這一戰，從大流士的戰略來看，沒有多大錯誤。因為雅典城堅固無比，強大的雅典軍隊以逸待勞，強攻會得不償失，只能帶來嚴重的傷亡。因此，把雅典軍隊引出雅典城，待雅典城空虛時再進攻，勝利的把握要大一些。但是，大流士在戰術上犯了錯誤：第一，他了解到雅典內的民主派是親波斯的，因此，他寄希望于民主派會在雅典軍隊被引出雅典城時會發動政變，奪取政權，從而使雅典不戰而降。這種可能性也許有，但并不現實;第二，他沒有估計到雅典城的影響力，沒有估計到希臘軍隊會馳援雅典軍。而希臘軍隊在波斯軍進攻時，沒有馬上增援雅典也給了大流士以錯覺：其它城邦懾于他的威力不敢援助雅典。實際上，在波斯軍向希臘進軍之時，雅典就已經是希臘一方的組織者和領導者。因而在波斯軍專注于進攻雅典之時，卻沒有防備希臘軍會給他們以沉重打擊，留下了馬拉松戰役的遺憾。