突出中央兩翼被擊

1268年2月，俄羅斯軍隊與德國丹麥十字軍在愛沙尼亞境內的拉科沃爾城發生激戰。德軍布成“豬嘴陣”攻擊敵人，中央深入到敵軍之中，但兩翼空虛，俄軍利用這個弱點將其擊敗。

13世紀60年代，丹麥封建主和立窩尼亞騎士團的騎士企圖占有諾夫哥羅德領地的北閱地區，阻止俄羅斯人北出波羅的海。俄羅斯方面組成一支30000多人的軍隊，前進到基尤拉沙。這時，里加和多爾帕特主教率領的立窩尼亞騎士團的德丹聯軍已經集結于此，俄羅斯強度基尤拉沙，布成橫團隊戰斗隊形，以與聯軍決戰。聯軍方面則列成“豬嘴陣”。其特點是主力部署在中央，集中力量攻擊對方的某一點，兩翼由盟軍掩護，突破敵人陣線后則改變隊形，將其分割包圍。但是，“豬嘴陣”的缺點是兩翼力量薄弱，一旦被對方抓住機遇，就有遭到失敗的可能。1268年2月25日，戰斗開始，聯軍方面發起攻勢，騎士楔形隊迫使配置在俄軍戰斗隊形中央的諾夫哥羅德和曾斯科夫部隊稍向退。但是，俄軍左右兩翼的部隊機動靈活對騎士兵實施兩面夾而，中央部隊隨即反攻，從而使騎士楔形隊處在三面受敵的狀態，迅速由優勢變為劣勢，經過激戰被擊潰。

德丹聯軍的失敗，主要是戰術上的錯誤，楔形隊明顯地劣于團橫隊形。