選擇錯誤出擊時機，日軍敗給朝鮮

16世紀后期，日本豐臣秀吉率軍侵略朝鮮。雖然日軍兵力眾多，但由于在同朝鮮將領李舜臣的戰斗中，選擇了不適當的出擊時機，曾遭到幾次失敗。泗川海戰就是其中之一。

玉浦戰役日軍失利后，積極組織力量進行反擊。1592年5月27日，10余艘日本戰船向朝鮮慶尚南道南海岸的泗川進犯。朝鮮將領李舜臣馬上得知這一消息，隨即進行作戰部署。5月29日，李舜臣率其龜船和其他戰船共23艘，從全羅南道左水營出發，并在途中按預先的約定與慶尚南道右水營的3艘戰船匯合，迅速駛至泗川海灣之外。這時，12艘日本樓船停在海灣內，由于有了玉浦海戰的失敗，日本兵怯于海戰，便棄舟登岸，在一座小山上布陣，以與朝鮮軍隊在陸地上決戰。當時正值退潮，朝鮮水軍在船上，如果發起攻擊，日軍居高臨下，順風順水，必遭失敗。李舜臣這時非常清醒。他即懂得日軍的意圖，也看清地形不利，因而沒有立即進攻，而是決定誘敵出海，然后在灣外的海面上利用自己的優勢殲滅敵船。日落時，朝鮮水軍佯裝后退。本來，這時開始漲潮，水深港闊，有利于朝鮮的龜船，板屋船等大船展開活動。日本軍隊即使沒有看出朝鮮軍隊是在行使智謀，僅從漲潮這一點也能看出出擊是對己不利的。但日軍沉不住氣了，一看朝鮮軍隊后退，馬上登船出海反擊。當日軍戰船駛出海灣時，李舜臣指揮的朝鮮戰船突然掉轉船頭迎擊日軍。龜船沖入日軍陣地，其他戰船緊隨其后，用火炮、弓箭等武器向日軍猛烈轟擊，12艘日本樓船全被擊沉。

泗川海戰日本海軍的全部被殲，主要是沒有識破對方的軍事意識，錯誤地選擇出擊時間，丟掉自己已經掌握的有利地形，陷入被動之中。無獨有偶，同樣的事情，在1個月以后的安骨浦海戰中，日軍又犯了同樣的錯誤。1592年7月9日，42艘日本船停泊在安骨浦，其中大型船21艘，中型船15艘，小型船6艘。朝鮮將領李舜臣接到報告后，即率一支聯合艦隊出發。李舜臣再次運用誘敵出海的戰術。最初，日本人有了玉浦戰役的教訓，始終不肯出戰。李舜臣于是派遣小船輪番沖進海灣實施攻擊。經過一天的戰斗，日本的大部分船只還是被擊毀了。