劉邦和項羽之間爭奪封建統治權的戰爭。公元前206年10月，劉邦占咸陽，以楚懷王“先入定關中者王之”的約言，欲王關中。閉函谷關，拒守。項羽于趙地敗秦主力，進兵關中。破函谷關，進抵咸陽附近。劉邦和項羽之間矛盾激化。項羽強，劉邦弱，兵力相差懸殊。項羽欲攻劉邦，劉邦不得已，作暫時退讓。項羽得勢，主持分封。自封西楚霸王，都彭城(今江蘇徐州)。封劉邦為漢王，占據巴蜀漢中。另外，又分封十七王于全國各地。項羽分封不均，齊地田榮先反。項羽軍入齊地，攻田榮。公元前206年劉邦乘機攻入關中，消滅親項羽的關中三王。漢軍出武關，與楚軍相距于陽夏。劉邦又率軍克洛陽、外黃(今河南民權西北)，直抵彭城。項羽急從齊地回師，大敗漢軍于睢水。以后，楚漢雙方在榮陽、成皋一帶相持。劉邦策動英布叛楚，派韓信攻占魏、趙兩地，迂回項羽側翼。彭越在下邳(今江蘇邳縣)一帶游擊，騷擾項羽后方。蕭何不斷把兵員和糧食由關中補給前線。在正面戰場，劉邦屢敗。韓信軍則連克趙、齊兩地。劉邦封韓信為齊王，英布為淮南王，取得他們全力支持。項羽多方受敵，糧食供應又受彭越襲擊，項羽漸居下風。公元前203年，雙方媾和，以鴻溝為界，東屬楚，西屬漢。次年，劉邦毀約，大舉進攻項羽。約韓信，彭越會師。項羽軍退至垓下(今安徽靈壁南沱河北岸)，陷入漢軍重圍。項羽率百騎突圍，至烏江(今安徽和縣東北)，自刎。劉邦稱帝，建立西漢王朝。戰爭中，劉邦取積極進攻戰略，注意從政治上發動攻勢，軍隊紀律嚴明，知人善任，又能聯合各地反項羽力量，后方鞏固，結果，反敗為勝。項羽在戰略上保守、消極，坐失有利戰機，嫉賢妒能，放縱軍隊殺掠，以至最后失敗。作深入了解，可參閱《史記·高組本紀》、《史記·項羽本紀》、《漢書·高帝紀上》、《漢書·項羽傳》及宋敏《論楚漢戰爭的勝負》(載《吉林師大社會科學叢書》1979年，1輯、宋公文《論楚漢戰爭時期項羽和劉邦的分封》(載《秦漢史論叢》1輯)。