主力潰敗殃及全軍

1245年，波匈封建主和加里西亞貴族建立聯合部隊在波蘭境內的桑河河畔雅羅斯瓦夫城與俄羅斯的丹尼爾公爵的部隊發生一場激戰。戰斗開始后，波匈方面曾一度處于優勢，但俄羅斯方面出其不意地攻擊了波匈方面的精銳部隊預備團。精銳部隊潰敗，立即引起全軍震動，其他部隊紛紛動搖，波匈方面全線潰退。

1245年夏，支持羅斯基斯拉夫的波匈騎士聯合部隊進入加里西亞境內，占領了佩列梅什利，并包圍了雅羅斯瓦夫。俄羅斯方面的丹尼爾公爵獲知情報后，立即率領一支軍隊隱蔽地渡過桑河，去支援被圍困的雅羅斯瓦夫。圍城的波匈軍隊在城邊留下一支部隊阻截城內守軍，防止其突圍，其余主力則去迎擊丹尼爾公爵的部隊。戰斗在雅羅斯瓦夫城外近郊進行。當時，俄羅斯軍隊使用的典型戰斗隊形是一線式。丹尼爾公爵在戰斗發生前也將部隊擺成一線式，隊形中央是安德列統領的民軍，左翼是丹尼爾本人指揮的公爵團，右翼是丹尼爾之弟瓦西里科指揮的部隊。這個陣形中，中央的民軍是戰斗力最弱的一部分。波匈方面得知這個情況，首先對中央的民軍展開猛攻。在匈牙利騎士的勇猛攻擊下，俄羅斯的中央民軍抵敵不住，開始向桑河退卻。波蘭騎士部隊則在弗羅里安將軍的指揮下，向俄軍右翼的瓦西里科團發發起攻擊，戰斗非常激烈，雙方僵持不下。就在正面戰場上波匈軍隊處于相對優勢的情況下，俄軍統帥丹尼爾公爵利用自己指揮的左翼部隊沒有受到猛烈攻擊的機會，率團隱蔽地繞過匈軍右翼，在匈軍后方出其不意地攻擊準備在戰場中央發展戰果的預備團。預備團是匈軍精銳部隊，戰斗開始后一直沒有參戰，匈牙利的意圖是，在對方中央部隊遭到一定打擊后，再出奇兵徹底消滅對方，但沒有想到丹尼爾公爵會從后方發起突然襲擊。預備團頓時大亂，經過短暫的激戰，匈軍預備團戰敗潰散。其他部隊見精銳失敗，軍心大亂，紛紛放棄陣地逃跑，最后以失敗告終。

波匈聯軍在雅羅斯瓦夫戰役中的失敗，主要原因在于戰斗開始后，選錯了主攻方向。以自己的主要力量對付對方薄弱環節，雖然取得一時的勝利，但卻消耗了自己的有生力量，給對方的有生力量以隱蔽、突擊的機會。丹尼爾公爵指揮的俄軍主力正是利用這個機會對匈軍精銳發起突襲，一舉擊潰對方。