一般地說，指人類童年時代的長篇敘事詩。它根據某些重大的歷史事件，或傳說中英雄人物的事跡加工而成，多以民族的征戰、部族的遷徙，英雄的奇特經歷為內容，塑造傳奇式的英雄人物形象，對當時的政治、經濟、戰爭、宗教、道德等方面都有廣泛而真實的描寫。它結構宏偉， 人物眾多，大都充滿著幻想和神話的色彩。如古代希臘的荷馬史詩《伊利亞特》、《奧德賽》，德國的《尼伯龍根之歌》，法國的《羅蘭之歌》，我國藏族的《格薩爾王傳》，蒙古族的《江格爾》等。