駕出北郭門，馬樊不肯馳。下車步踟躕，仰折枯楊枝。顧聞丘林中，噭噭有悲啼。借問啼者出：“何為乃如斯？”“親母舍我歿，后母憎孤兒。饑寒無衣食，舉動鞭捶施。骨消肌肉盡，體若枯樹皮。藏我空室中，父還不能知。上冢察故處，存亡永別離。親母何可見！淚下聲正嘶。棄我于此間，窮厄豈有貲？”傳告后代人，以此為明規。

《駕出北郭門行》屬樂府詩題，郭茂倩《樂府詩集》卷六一列入《雜曲歌辭》。按古詩有《驅車上東門行》，首二句云：“驅車上東門，遙望北郭墓。”阮瑀此題當是由此化來。古時墳地多在城郭北郊，故言“北郭墓”。阮瑀此詩是寫孤兒受后母虐待而哭訴于生母墓前之事，故選此題以敘事，題目與內容是一致的。

這是一首敘事詩。開頭四句，詩人用第一人稱作為旁觀者的身分出現，這也是樂府詩的常用手法，以示事件的真實性。詩人駕車出了城郭北門，馬突然沉滯而不肯快跑。樊，沉滯不行之意。馬的反常，已暗示出環境的異樣。但詩人還未察覺，他下車猶豫了一陣，等候了一陣，見馬總是不動，就仰頭折下一根枯楊的樹枝，想鞭馬前進。這四句是個引子，交代了事情發生的地點，同時也提起了一個懸念。

“顧聞”四句，引出事件。顧，但，只；噭噭，象聲詞，哭聲。出，一作“云”，或作“誰”，是。四句意謂只聽得小丘林子里，傳來一陣陣悲哭之聲，詩人問啼者：為什么哭得如此傷心？這是事件的開端，寫得很有層次，先聞哭聲，再見其人，未知原因，故發疑問。完全按照客觀現實情景寫出。正是由于詩人的關切問訊，才引出下面孤兒訴說原委，也是詩的主要部分。

從“親母舍我歿”到“窮厄豈有貲”十四句，都是孤兒所說的話。這可分為兩層意思。前八句是孤兒訴說后母虐待的情景：生身的母親丟下自己去世了，后娘憎厭孤兒，肚子餓了不給飯吃，天氣寒冷不給衣穿，動不動就鞭子、木棍打到身上，孤兒被折磨得滿身傷痕，肌肉消盡，骨瘦如柴。后母還將孤兒關在空屋中，父親回家卻不知道兒子在何處。這幾句話，真是字字血、聲聲淚。后六句寫孤兒哭墳情狀。孤兒上墳去探看生母的冢墓，目的當然是為了傾訴心中的悲憤和痛苦，孤兒在活的人中無處哀告，只能求告于死去的母親，這本身就是無限傷心的事。這是一層。而活著的孤兒畢竟和死去的母親永遠分離了，生身的母親，既然見不到，滿腹委屈也就無法申訴，所以孤兒熱淚紛紛，只能大聲哭喊，嘶啞了嗓子。這是第二層。生母將孤兒丟棄在人世間忍受窮困煎熬，沒有留下財產可供孤兒度日，孤兒不能獨立生活，又怎能擺脫后母的欺凌和虐待？！這是第三層。這六句詩，一層深一層地展示了孤兒的悲慘遭遇和凄苦欲絕的心態。我們似乎從中可以看到，孤兒已在生與死的十字路口徘徊，如果不能繼續忍受虐待，就只有追隨生身母親于地下。其它道路是沒有的。這一大段是全詩的主要內容，寫得如泣如訴，真情畢露，舒緩而有致，質直而可信。千載之下，猶使人讀之而不能不為之愴凄淚下。

最后兩句是尾聲。詩人又以第一人稱出來說話，規勸后代人以此為教訓，不要虐待孤兒。這在今天看來似乎近于畫蛇添足，但在漢魏樂府中卻是一種習慣寫法，以此點明詩人寫作宗旨。這種形式，對后來的樂府詩特別是中唐時代的新樂府有明顯的影響。如白居易的《新樂府》、《秦中吟》組詩，往往在一首詩的最后點明寫作意圖，稱為“卒章顯其志”，這也可以看作是漢樂府的遺風。

全詩結構完整，層次井然。文字質樸，風格沉郁，是阮瑀著名的代表作。