恩格斯晚年同德國(guó)社會(huì)民主黨內(nèi)右傾機(jī)會(huì)主義的斗爭(zhēng)。巴黎公社以后，歐洲各國(guó)工人階級(jí)及其政黨在利用合法活動(dòng)的權(quán)利，開展宣傳組織和議會(huì)活動(dòng)方面，取得了巨大成績(jī)。最突出的是德國(guó)社會(huì)民主黨，它在反社會(huì)黨人法的迫害下，經(jīng)過(guò)十余年的英勇機(jī)智的斗爭(zhēng)壯大起來(lái)，在1890年2月的選舉中獲得了142萬(wàn)張選票、35個(gè)議席，并迫使政府廢除了反社會(huì)黨人法，把俾斯麥趕下了臺(tái)；黨的隊(duì)伍達(dá)到15萬(wàn)人；黨影響下的工會(huì)擁有30萬(wàn)會(huì)員；黨和工會(huì)所主辦的報(bào)刊已逾百種。在這種形勢(shì)下，黨的某些領(lǐng)導(dǎo)人開始覺(jué)得，似乎為了達(dá)到無(wú)產(chǎn)階級(jí)的徹底勝利，并不需要其他任何東西了。因而提出所謂“現(xiàn)代社會(huì)和平長(zhǎng)入社會(huì)主義”的改良主義觀點(diǎn)。德國(guó)社會(huì)民主黨議會(huì)黨團(tuán)的右翼首領(lǐng)早在1879年就說(shuō)，他們根本不想革命，因?yàn)椤氨举|(zhì)上受不可抗拒的進(jìn)一步發(fā)展所制約的國(guó)家和社會(huì)正在自然地長(zhǎng)人社會(huì)主義”(轉(zhuǎn)引自《馬克思恩格斯全集》第34卷第396頁(yè))1890年反社會(huì)黨人法廢除后，他們公開宣揚(yáng)，統(tǒng)治階級(jí)及其國(guó)家的本性已經(jīng)改變，通過(guò)威廉皇帝的國(guó)家就可以改造現(xiàn)代社會(huì)，實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義，因而要求黨放棄暴力革命和無(wú)產(chǎn)階級(jí)專政。更為嚴(yán)重的是德國(guó)黨中央起草的《愛(ài)爾福特綱領(lǐng)草案》也容納了“現(xiàn)代社會(huì)長(zhǎng)入社會(huì)主義”的觀點(diǎn)。

為了批駁機(jī)會(huì)主義對(duì)無(wú)產(chǎn)階級(jí)革命和無(wú)產(chǎn)階級(jí)專政的攻擊，恩格斯在1891年初不顧德國(guó)社會(huì)民主黨機(jī)會(huì)主義領(lǐng)導(dǎo)的反對(duì)，在《新時(shí)代》雜志上以《馬克思遺著：對(duì)社會(huì)民主黨黨綱的批判》為題，第一次發(fā)表了《哥達(dá)綱領(lǐng)批判》這部科學(xué)社會(huì)主義的偉大著作，緊接著又再版了《法蘭西內(nèi)戰(zhàn)》，并為它寫了一篇著名的導(dǎo)言。6月恩格斯又寫了《1891社會(huì)民主黨綱領(lǐng)草案批判》(即《愛(ài)爾福特綱領(lǐng)草案批判》)。1892年2月寫作了《答可尊敬的卓萬(wàn)尼·博維奧)一文。臨終前半年還寫了《卡爾·馬克思〈1848年至1850年的法蘭西階級(jí)斗爭(zhēng)〉一書導(dǎo)言》。在給各國(guó)工人黨領(lǐng)導(dǎo)人的書信中他也批判了上述的機(jī)會(huì)主義觀點(diǎn)。這些著作和書信沉重地打擊了機(jī)會(huì)主義，同時(shí)又運(yùn)用唯物史觀的理論成果，深刻地分析了無(wú)產(chǎn)階級(jí)斗爭(zhēng)條件的變化和取得的新經(jīng)驗(yàn)，豐富和發(fā)展了馬克思主義關(guān)于無(wú)產(chǎn)階級(jí)革命和無(wú)產(chǎn)階級(jí)專政的理論和策略。列寧在《國(guó)家與革命》一書中評(píng)述說(shuō)，這些著作的某些成果，“可稱為馬克思主義在國(guó)家問(wèn)題上的最高成就”。(《列寧全集》第25卷第436頁(yè))

恩格斯在批判中指出，現(xiàn)代社會(huì)長(zhǎng)入社會(huì)主義的觀點(diǎn)完全是一種和和平平的機(jī)會(huì)主義，只是自己欺騙自己而已。歷史的經(jīng)驗(yàn)和客觀的現(xiàn)實(shí)一再證明，“無(wú)產(chǎn)階級(jí)不通過(guò)暴力革命就不可能奪取自己的政治統(tǒng)治，即通往新社會(huì)的唯一大門”。(《馬克思恩格斯選集》第4卷第469頁(yè))這是因?yàn)椋谝唬と穗A級(jí)的敵人和剝削者到處都握有全部武裝力量；第二，毫無(wú)疑問(wèn)，他們會(huì)首先開槍訴諸暴力行動(dòng)。即使工人階級(jí)想爭(zhēng)取議會(huì)多數(shù)，而十之八九統(tǒng)治者早在這個(gè)時(shí)候到來(lái)以前就會(huì)使用暴力了。在這種情況下，怎能設(shè)想社會(huì)主義社會(huì)會(huì)不象蝦要掙破自己的舊殼那樣必然要從它的舊社會(huì)制度中長(zhǎng)出來(lái)，就會(huì)無(wú)須用暴力來(lái)炸毀這個(gè)舊殼呢?另一方面，和馬克思一樣，恩格斯并不排除革命和平發(fā)展的可能性。他說(shuō)：如果舊的東西足夠理智，不加抵抗即行死亡，那就和平地代替。不分時(shí)間、地點(diǎn)和條件地濫用暴力是愚蠢的。恩格斯還具體分析了自1848年以來(lái)無(wú)產(chǎn)階級(jí)斗爭(zhēng)條件的變化，以及由它引起的斗爭(zhēng)方法的變化。他認(rèn)為新的斗爭(zhēng)方法至少應(yīng)當(dāng)具有下述特點(diǎn)：用公開的進(jìn)攻代替消極的街壘戰(zhàn)術(shù)；攻擊要經(jīng)過(guò)充分準(zhǔn)備和周密的部署；開展?fàn)幦≤婈?duì)的工作，以動(dòng)搖其軍心，瓦解其士氣，使之指揮失靈，或拒絕開槍等等。恩格斯的這些分析貫串一個(gè)思想，即革命的形式應(yīng)當(dāng)隨著斗爭(zhēng)條件的變化而改變。這是無(wú)產(chǎn)階級(jí)革命理論的一項(xiàng)重要原則，恩格斯進(jìn)一步指出，在已經(jīng)變化的條件下，無(wú)產(chǎn)階級(jí)不應(yīng)當(dāng)貿(mào)然槍響劍鳴，而應(yīng)當(dāng)全力開展宣傳和爭(zhēng)取群眾的工作。他認(rèn)為，革命無(wú)產(chǎn)階級(jí)的議會(huì)策略具有重要意義，它也是一種新的有效的斗爭(zhēng)方式。無(wú)產(chǎn)階級(jí)政黨利用普選權(quán)，開展議會(huì)的合法斗爭(zhēng)，能夠在策略方面獲得巨大的效果。利用議會(huì)進(jìn)行合法斗爭(zhēng)的策略是無(wú)產(chǎn)階級(jí)手中的銳利的武器：第一，它是黨能夠定期計(jì)算和宣傳自己力量的手段，以避免不合時(shí)宜的畏縮或者蠻勇。第二，競(jìng)選鼓動(dòng)使黨獲得一個(gè)廣泛接觸群眾、深入群眾的最方便的方法和途徑。第三，議會(huì)給黨提供了一個(gè)講壇，可以比在報(bào)刊上和集會(huì)上更有成望更自由得多地向自己在議會(huì)中的敵人和議會(huì)外的群眾講話。但是，恩格斯認(rèn)為，工人政黨的這一策略決不是放棄自己的革命權(quán)。他說(shuō)：“不言而喻，我們的外圍同志們是決不會(huì)因此而放棄自己的革命權(quán)的。須知革命權(quán)是唯一的真正‘歷史權(quán)利’。”(《馬克思恩格斯全集》第22卷第608頁(yè))無(wú)產(chǎn)階級(jí)政黨一方面積極地利用合法斗爭(zhēng)的一切可能性，另一方面不放棄不合法斗爭(zhēng)，為的是把這個(gè)日益增強(qiáng)的突擊隊(duì)好好地保存到?jīng)Q戰(zhàn)的那一天。其結(jié)果就會(huì)象恩格斯指出的，世界歷史的諷刺把一切都顛倒過(guò)來(lái)了：如果由于工人階級(jí)采用合法手段比采用不合法手段或采用變革辦法獲得更多的成就，而統(tǒng)治階級(jí)卻在自己所造成的合法狀態(tài)下弄得無(wú)法生存，那么，他們最終就會(huì)破壞這個(gè)合法性，而將暴力加于工人階級(jí)的身上。那時(shí)，如果工人、階級(jí)的力量已經(jīng)壯大到可以發(fā)動(dòng)攻擊，黨就會(huì)進(jìn)行決定性的搏戰(zhàn)。實(shí)踐證明，恩格斯制定的這個(gè)新策略是完全正確的。