我將我享，我把祭品獻上，

維羊維牛，有牛又有羊，

維天其右之！保佑我們吧，上蒼！

儀式刑文王之典，各種典章我都效法文王，

日靖四方。盼著早日平定四方。

伊嘏文王，偉大的文王，

既右饗之。請盡情地享用祭品。

我其夙夜，我日日夜夜，

畏天之威，敬畏上天的威命，

于時保之。保佑我大功告成。

據文獻記載，夏、商、周三代建國統一天下之初，都創作過一套盛大隆重的樂舞，紀念開國立朝的功業，用以向上帝和祖先匯報，樹立新朝的威信，并勉勵后嗣子孫。夏禹治水成功作《大夏》，商湯統一天下之后作《大濩》，周武王滅殷之后作《大武》。這些樂舞，就成為三代最崇高而尊貴的禮樂儀式。

周朝的《大武》相傳為周公所作，由六場歌舞組成，歌舞開始前還有一段擊鼓等待的序曲。歌舞的六場叫做“六成”，從音樂的角度叫做“六章”。舞蹈表演者有六十四人，分為八行，每行八人，叫做“八佾”。《大武》的六成再現了西周建國過程中的六大事件，組合成為一個以周代商平定天下的完整過程。因為西周立朝是武力征服的結果，所以《大武》就主要是表演和再現戰爭場面的武舞。據《禮記·樂記》的記載，孔子對《大武》六成所表現的歷史事件做了如下的說明：“且夫《武》始而北出；再成而滅商；三成而南；四成而南國是疆；五成而分，周公左、召公右；六成復綴，以崇。(高亨《周代大武樂考釋》連下讀作“復綴以崇天子”)。”鄭玄對這段記述做了具體解釋：“始奏象觀兵于盟津時也，再奏象克殷時也，三奏象克殷有余力也，四奏象南方荊蠻之國侵畔者服也，五奏象周公、召公分職而治也，六奏象兵還振旅也。”根據鄭玄對孔子之言的解釋，則《大武》六成當一分為二，前三成是再現武王滅商的功業的，后三成是再現周公平亂和周召二公治理天下，達到天下太平的功業的。這正與《呂氏春秋·古樂》中所述大體一致：“武王即位，以六師伐殷，六師未至，以銳兵克之于牧野，歸乃薦俘馘于京太室，乃命周公為作《大武》。成王立，殷民反，王命周公踐伐之。商人服象，為虐于東夷，周公遂以師逐之，至于江南。乃為《三象》，以嘉其德。”

《大武》原作于武王伐紂成功告廟之時，當時只有三成。《逸周書·世俘》中也有記載，武王班師回鎬京之四月辛亥，“薦俘、殷王鼎，武王乃翼，矢珪矢憲，告天宗上帝。”第四天，“甲寅，謁(告)我(伐)殷于牧野，王佩赤白旂，籥人奏《武》，王入進《萬》，獻《明明》三終。”故王國維《說勺舞象舞》一文推測，《大武》之六成是原先的三成和《三象》合并的，這六成可以分開來表演，還可以獨立表演，于是名稱也就隨之而不同。這一推測大約是正確的。

《大武》的樂曲早已失傳，雖有零星的資料，但終難具體描述。然其舞蹈形式則留下了一些粗略的記錄，可以作大概的描繪。第一場，在經過一番擂鼓之后，為首的舞者扮演武王，頭戴冕冠出場，手持干戚，山立不動。其余六十多位舞者扮武士陸續上場，長時間詠嘆后退場。這一場舞蹈動作是表示武王率兵北渡盟津，等待諸侯會師，八百諸侯會合之后，急于作戰，而周武王以為伐紂的時機尚不成熟，經過商討終于罷兵的事實。第二場主演者扮姜太公，率眾舞者手持干戈，奮臂擊刺，猛烈頓足。他們一擊一刺，做四次重復，表示武王命太公率敢死隊闖犯敵陣進行挑戰，武王率大軍進攻，迅速獲勝，威震中原。第三場眾舞者由面向北轉而向南，表示周師得勝返回鎬京。第四場開始時，眾舞者混亂爭斗，扮周、召二公的舞者出而制止，于是眾舞者皆左膝跪地，表示成王即位之后，東方和南方發生叛亂，周、召二公率兵平亂的事實。第五場，眾舞者分成左右兩大部分，周公在左、召公在右，振動鈴鐸，鼓勵眾舞者前進，表示成王命周公鎮守東南，命召公鎮守西北。第六場，眾舞者恢復第一場的位置，作閱兵慶典和尊崇天子成王的動作，表示周公平亂以后，慶祝天下太平，各地諸侯尊崇周天子。

按傳統說法，《詩經》是配樂舞的歌詞，即詩樂舞三位一體。王國維曾懷疑這一說法，但他撰《周大武樂章考》研究《大武》的歌辭時還是按這一原則進行的，即認為《大武》六成有詩六篇。據《毛詩序》“《武》，奏《大武》也”、“《酌》，告成《大武》也”的說明，與《大武》有關的詩為《武》、《酌》，又據《左傳·宣公十二年》“楚子曰：‘……武王克商，作《頌》曰： ……又作《武》，其卒章曰：‘耆定爾功。’其三曰：‘鋪時繹思，我徂惟求定。’其六曰：‘綏萬邦，屢豐年。’”數語，提及《大武》中詩有《武》、《賚》、《桓》。這樣，六篇就確定了四篇。王國維又根據《周頌》末四篇的排列順序，認為《般》詩為其中一篇。又據《禮記·祭統》“舞莫重于《武宿夜》”一語，推斷還有一篇詩，其中有“宿夜”一詞，“宿夜”即“夙夜”，他認為《昊天有成命》即《武宿夜》，當為《大武》之第一篇歌詩，以下依次為《武》、《酌》、《桓》、《賚》、《般》。后經馮沅君、陸侃如，尤其是高亨的詳細考辨，斷定《大武》第一篇當為《我將》(詳見高亨《周代大武樂考釋》一文)，并重新排列了后四成歌詩的次序。于是，《大武》六成的六篇詩的排列次序確定為： 《我將》、《武》、《賚》、《般》、《酌》、《桓》。現以高亨的排列次序為依據，分別于各詩之下簡析之。

《我將》是《大武》一成的歌詩。其舞蹈表現周武王觀兵于盟津的歷史事件，據《史記·周本紀》記載，周武王出發前曾往畢地文王墓上舉行過祭祀。他這次出兵伐紂，是以文王為號召，自稱“太子發”，軍中載著文王的牌位，用以召集諸侯會師。所以這首詩原來蓋為出兵前祭祀文王的禱詞，后來伐紂成功，又將該詩確定為《大武》一成的歌詩。《毛詩序》曰：“《我將》，祀文王于明堂也。”蓋《大武》之六篇詩，周代常單獨使用，故于明堂祀文王亦可用該詩。

《我將》詩始言奉獻犧牲于天帝，祈求天帝保佑。據《樂記》，《大武》一成象征武王出征，周人出征，必先祭祀天帝，求得天帝的保佑，此詩的首三句說的就是這事。次言繼承文王之遺志，以求“日靖四方”，也就是統一并安定天下。文王時代，伐犬戎，伐密須，伐耆，伐邘，伐崇，文王歿后，武王欲完成文王未竟事業，伐紂克商，追思文王創業之功，深覺當遵循文王行之有效的種種法典。末言夙夜“畏天之威”，是說自己日夜不忘天帝和文王之命，希望得到他們的幫助，早日安定天下。對武王而言，天命和文王之典是一致的，文王的遺志也就是“天威”(天命之威)。這就是該詩把祭祀文王和禱告上天合而為一的緣故。全詩自始至終，都用第一人稱的口氣，即周武王出兵之前向父親的神靈和上帝陳述出兵的目的，并祈求保佑。其語言質樸，充滿敬畏之情。