漢·司馬遷《史記·管子列傳》記載：管仲說，我當初貧困時，和鮑叔一起做生意，分錢時我總是多分，鮑叔不認為我是貪，他知道我窮。我曾經為鮑叔謀劃事情，結果反而更糟，鮑叔不認為我愚昧，他知道時機有時未到。我曾三次為官，三次被君王所逐，鮑叔不認為我無才無德，他知道我是生不逢時。我曾三次作戰，三次敗逃，鮑叔不認為我膽小無勇，他知道我有老母在。我事奉公子糾，公子糾失敗后，召忽(人名)殉職了，我卻受禁閉偷生，鮑叔不認為我無恥，他知道我不以小節為羞，而以功名不顯于天下為恥。他嘆息說：“生我者父母，知我者鮑子也。”

鮑叔：即鮑叔牙，春秋時齊人，以知人聞名。鮑子：即鮑叔。這一段寫管仲深知鮑叔是最了解他的人。后以“鮑管之交”作知心之交的代詞。本句可以借用說明人的知人。