故交忽千里，輶車蒞遠盟。幽人重離別，握手送征行。晚霞浮極浦，落景照長亭。拂霧揚龍節，乘風遡鳥旌。楚山百重映，吳江萬仞清。夏云樓閣起，秋濤帷蓋生。陸侯持寶劍，終子系長纓。前修亦何遠，君其勗令名。

“黯然銷魂者，唯別而已矣。”這是江淹《別賦》中的名句。古往今來，大部分贈別詩也確實跳不出低徊感傷的基調。然而盧思道此詩，卻是剛健明快、挺拔開朗，歷來為人推重。

司馬幼之，出身世家大族，由北齊入北周，后仕隋，不久去世。《北齊書》稱其“清貞有素行，少歷顯位。”出使南朝之事，史書雖無明文，但北齊與南朝使者往來頻繁，應是北齊之事。

“故交忽千里，輶車蒞遠盟。幽人重離別，握手送征行。”輶車，輕車。詩歌開門見山，拍入詩題。多年好友，遠行千里，前去南朝盟國通問修好。詩人友情深篤，握手送別。“幽人”二字，耐人尋味。盧思道在北齊待詔文林館，官職清要，然而不以職位自炫，而自稱“幽人”，意在說明生性淡泊，不慕榮利，卻寄心山水。司馬幼之作為詩人故交，被詩人看重，則他的秉性也已暗中點出。行者與送者的生活情趣，決定了詩歌于紅塵馳騖中自具清逸瀟灑之致。

點題之后，詩歌轉入送行。“晚霞浮極浦，落景照長亭。拂霧揚龍節，乘風溯鳥旌。”龍節，刻著龍形的使者符節。前兩句刻畫送行地點，后兩句刻畫送行場面。送別處，遠水長亭，夕照晚霞，詩人有意突出環境之色澤絢爛、風物宜人，滿溢著詩情畫意，而全無蕭瑟氣象。送別時，使臣隊伍龐大，龍節高揚，披拂夕霧，鳥旗翻飛，回蕩晚風。詩人避免正面描寫友人本身，而擷取出行隊伍群象，側面取影，表現出使臣的威高權重，地位尊貴。有意以明麗風光為背景，陪襯莊重出使，已可見詩人的情性流露。

然后筆鋒陡轉，跳越現實，懸想將來，以修辭中示現手法，擬出友人行役之樂：“楚山百重映，吳江萬仞清。夏云樓閣起，帷蓋秋濤生。”楚地群山，百重掩映；吳國江水，澄澈見底。夏云變幻，如空中見樓閣多姿，秋濤騰踴，似波心出帷蓋紛沓。畫面層次豐富，色澤清麗，或宏闊、或雋秀、或閑散、或磅礴，移步換形，各極其致。這些詩句既是盧思道本人情趣所在，又扣緊出使南聘的詩題，再一次從政治題材中表現出詩人情性所好。

然而身負王命，終究不是浪跡山水，所以詩歌以正面勉勵歸題作結。“陸侯持寶劍，終子系長纓。前修亦何遠，君其勗令名。”首句用西漢陸賈事。漢高祖劉邦初定天下，命陸賈游說南越王趙佗北面稱臣、歸順中央。陸賈順利完成使命，歸來后，將趙佗所贈禮品分贈諸兒，自己留下一劍，價值百金。次句用終軍事。漢武帝命終軍勸說南越王入朝，終軍慷慨陳辭：“愿受長纓，必羈南越王而致之闕下。”出使后亦不辱君命。詩人以二位前賢為榜樣，勉勵友人追步前人、建立美名，表現出對友人的殷切期望、真摯祝愿。全詩至此，緊扣題目，不枝不蔓，結構緊湊集中。

與一般宦游贈別詩相比，此詩選材、立意自具特點。友人受命出使，送行顯貴定然踴躍，歡宴送觴、歌吹絲竹自是意料中事。到達南朝，當局禮儀隆重，接待殷勤，也是必然之舉。詩人一筆略去這些紛繁場面、政事往來，卻注目于落日晚霞，醉心于水色山光、看云聽濤，以明媚風光淡化政治色彩，這就突出了詩人與友人寄情自然的雅韻高風、入世作為中的出世向往。清人陳祚明評盧思道詩曰：“才致清逸”，確是有識之見。