以敘述較完整的故事來塑造人物形象，反映社會生活的詩歌。它具有敘事文學(xué)的一般特征，重視對客觀事件的描繪、敘述，也借助情節(jié)的安排展現(xiàn)人物的性格。由于它介于抒情詩與小說之間，亦稱作“詩體小說”。

敘事詩把敘事與抒情融為一體，通過敘事來抒情。這種特性不僅表現(xiàn)在詩中的形象、作者的想象和富有音樂性、節(jié)奏感的語言形式等方面，更主要的是在表現(xiàn)它的敘述特性方面。敘事詩充滿了作者自我的感情色彩，它與其他敘事文學(xué)的差別，在于它在敘事過程中“浸潤”著作者對歌詠對象的豐富感情，它使客觀敘述滲透著強烈的主觀色彩。優(yōu)秀的敘事詩往往表現(xiàn)為作者以全部激情溶注于人物事件的歌唱，而且不掩飾詩人對于人物事件的評價和態(tài)度。

敘事詩的結(jié)構(gòu)比較完整、單一、集中，只著重矛盾典型側(cè)面的描寫，大多只有一條線索，細節(jié)常具有特征性。它通過刻畫典型的生活場面、語言、動作、心理狀態(tài)等，來揭示人物的性格特征，表現(xiàn)強烈的詩意。

敘事詩一般包括英雄歌謠，如《詩經(jīng)》中的《公劉》、《生民》等；史詩，如希臘的《伊里亞特》、《奧德賽》等；故事詩，如樂府《孔雀東南飛》、《木蘭辭》、《琵琶行》等；劇詩(也稱詩劇)，如德國歌德的《浮士德》等。