中國漢民族固有的宗教。淵源于古代的巫術。東漢順帝漢安元年(公元142年)由張道陵倡導于鶴鳴山(一作鵠鳴山，今四川崇慶境內)。凡入道者，須出五斗米，故亦稱“五斗米道”，為道教定型化之始。因道教徒尊張道陵為“天師”，故又名“天師道”。張道陵以符箓禁咒之法行世，其子衡，其孫魯，相繼遵其行道。道教奉老子為教祖，尊為“太上老君”。以《老子》、《正一經》、《太平洞極經》為主要經典。東漢末，有張角的太平道和張魯的五斗米道，一時成為農民起義的旗幟。東晉時，葛洪于建武元年(公元317年)撰《抱樸子內篇》，整理并闡述了道術與理論。南北朝時，北魏嵩山道士寇謙之改革舊天師道，制訂樂章，誦誡新法，稱新天師道；南方廬山道士陸修靜整理三洞經書，編著齋戒儀范，道教形式因而完成。唐、宋兩代，南北天師道與上清、靈寶、凈明各宗派逐漸合流，到元代都歸并于正一派中。在北方，金大定七年(公元1167年)，王重陽在山東寧海(今牟平)創立全真派，其徒丘處機為元太祖成吉思汗所重視，全真派遂盛極一時。此后道教正式分為正一、全真兩大教派。正一派，又名天師道，流行于南方。張道陵的后裔世襲這派的領袖。正一派道士不出家，世稱火居道士。全真派流行于北方，都是出家修行，有道士、道姑，世稱茅山道士。

道教的經典稱道藏。道藏的匯集，始于六朝，唐開元中，編有《三洞瓊綱》目錄。宋初有《大宋天宮寶藏》和《崇寧重校道藏》。藏經刊寫始于宋徽宗政和中的《萬壽道藏》，后來金元各藏都以此為藍本。明代的《正統道藏》(五千三百零五卷，分裝四百八十函)和《萬歷續道藏》(一百八十卷，分裝三十函)，包括一千四百七十六種書，為現通行本。內容十分龐雜，除道教經書外，還收集了諸子百家文集。