以李鴻章為首的封建軍閥武裝。1853年，太平軍沿長江東下安徽時，身為編修的李鴻章，曾在合肥參與辦理團練，因多次敗北，1858年冬到江西建昌投奔曾國藩。1861年冬在曾的保薦下，李鴻章赴淮南募集合肥、六安一帶地主團練武裝，編成淮勇(后一般稱淮軍)，于1862年到安慶，與原湘軍程學啟、郭松林營合并。曾國藩按照湘軍章程定其營制，全軍以營為單位，每營五百人，營轄前、后、左、右四哨，哨轄一至八隊，后采用洋槍洋炮，編制隨之變化，有洋槍隊、開花炮隊等，全軍共約七千人。4月，李鴻章率淮軍乘英國輪船赴上海，勾結英法侵略軍和華爾洋槍隊，抗拒太平軍，同湘軍一起絞殺太平天國革命。戰爭中，李鴻章大量購置洋槍洋炮，雇用英法教官，裝備和訓練淮軍，1865年已發展到七萬人，取代湘軍，成為鎮壓捻軍的主力。主要將領有張樹聲、劉銘傳、周盛波、潘鼎新、丁汝昌、葉志超等，形成以李鴻章為首的淮系軍閥，是清末一個重要的武裝政治集團。1895年中日甲午戰爭時，北洋海軍覆滅，葉志超、衛汝貴指揮的陸軍戰敗，淮軍聲名狼藉，勢力漸衰，其地位被袁世凱新式陸軍所取代。