激將計·知其短長，鎮壓楊幺

紹興五年(1135)，岳飛奉命招捕楊幺。岳飛所屬部下都是西北人，不習水戰，岳飛說：“兵無常法，就看怎么去用。”于是，岳飛先派人前往招降，有楊幺部王佐聞岳飛威名來降，岳飛策單騎來到王佐的營中對王佐說：“我想派你再入湖中，見機行事，能擒則擒，能招則招。有功者，加官進爵不在話下。”王佐果然招得一驍悍之將楊欽，對其厚加賞賜，楊欽又引余端等將來降。岳飛仍不滿意，斥罵楊欽說：“賊沒有全部來降，你回來干什么?”繼續派遣楊欽入湖招降。當天晚上，岳飛領大軍圍楊幺，降其士卒數萬，至此，岳飛設想的以水寇攻水寇的時機成熟，于是兵戎相見。楊幺拒不投降，且自做戰船，以輪驅動，行進頗速，在船的兩旁設置撞桿，與官軍之舟相撞很具威力。岳飛命部下伐君山樹木作筏，屯兵各港汊之中，又用那些腐木亂草自上游漂行而下，讓一些善罵的人在水淺的地方去挑逗，激怒楊幺部來戰，楊幺部果然被激怒，前來尋戰。但其船為草木所曳，行動不便，岳飛遣兵出擊。楊幺部逃至港汊之域，又被木筏所阻。于是官軍用巨木將楊幺部的戰船撞破，楊幺只得投水逃命，被岳飛手下大將牛皋所殺，岳飛突入敵營，敵兵皆以為神。(《宋史·岳飛傳》)