王守仁的儒學理論之一。依王守仁說，人心既然存在著不必經過學習就有的良知，所謂行，也就是把心中固有的知貫徹于事事物物。所以，知和行是一回事，不是兩回事。知是行的決定者，而行是知的貫徹。王守仁認為，知和行既然是一回事，說一個字也就夠了，也就包括了對方。之所以要說兩個字，為的只是有人把知和行分成了兩件事，為了糾正他們的偏差。假如一個人不按仁義禮智信原則去行，那么，他就是未知。因為心中的良知他沒有得到，也就是他沒有認真思索。假如他認真思索，得到了良知，或者說他知道自己應該對父母行孝，對君主盡忠，那么他就一定會行孝盡忠。如果他不行孝，不盡忠，就說明他沒有得到良知，也就是沒有知。

王守仁說的知不是我們今天意義上的知識，而是如何做人的知。在那個時代，社會上也只承認把禮付諸實踐的叫知禮，把孝道貫徹于行動之中的叫知道行孝。用今天懂得知識的知去衡量王守仁的知行合一，會覺得難以理解。