《左傳·僖公二十二年》記載：宋襄公和楚軍在泓水作戰。宋軍已布好陣勢，楚軍渡河還未全渡過。大司馬子魚說：趁他們還沒全渡過，請下令打他們。宋襄公認為這不合君子之道。楚軍過河后還沒布好陣，子魚又要進攻，宋襄公還認為這不合君子之道。楚軍排好了陣，立即進攻。宋軍大敗。宋人怪罪宋襄公。宋襄公說：君子用兵，受傷的敵人，不再殺他，不抓頭發半白的人，敵人處于險中不打它，敵人沒擺好陣勢不進攻。子魚說：你根本不懂得打仗。敵軍強大，處于險地(指渡河)而未布陣，這是天助我也，為何不打?再說，來的都是敵人，即使年老，也應俘獲，管他頭發白不白。“明恥教戰，求殺敵也。傷未及死，如何勿重(chóng)?如愛重(chóng)傷，則如勿傷；愛其二毛，則如服焉。”

本段大意：宋襄公不懂戰爭，子魚批評他說，作戰就是要殺敵求勝，不能講那種“君子之戰”。本條兩句：訓練士兵作戰，是讓他們懂得本國受侵略是一種恥辱，從而能奮勇殺敵。

成語：明恥教戰。