避實就虛·避實就虛，劉仁軌智平百濟

唐高宗顯慶五年(660)，蘇定方率水陸大軍十萬人，破百濟，形成對高麗的兩面夾攻形勢。留郎將劉仁愿守百濟府城，左衛中郎將王文度為熊津都督，安撫其余眾，自率大軍繼續進攻高麗。不久，王文度病死，百濟原將領福信及浮屠道琛迎故王子扶余豐立之，率兵圍攻劉仁愿。劉仁軌奉命擔任帶方州刺史，繼續統領王文度的部隊，并征發新羅兵援救劉仁愿。福信等被迫撤圍，退保任存城，不久福信殺道琛，吞并他的部隊，招回叛逃的士兵，氣焰十分囂張。這時蘇定方伐高麗，圍攻平壤，一直沒有攻下來。因而高宗下令劉仁軌率部開往新羅與金法敏商議去留之計。將士們都想回去，劉仁軌力排眾議說：“扶余豐猜忌多疑，表里不一，不能長久堅持。我們應該原地堅守，等待時機，一舉將其消滅，不能輕舉妄動。”大家同意了他的看法。當時扶余豐與福信以真峴城臨江高險，又當新羅通向百濟的要沖，加兵防守。劉仁軌率新羅兵乘夜逼近城墻，四面攀援而上。到第二天天亮，一舉將其攻克，從而打通了新羅的運糧之路。不久，扶余豐果然殺福信，派人向高麗及倭國求援。這時，右威衛將軍孫仁師奉命率軍渡海前來援助，士氣大振。于是，諸將一起商定進攻方向，有人說：“加林城地處水陸交通要道，何不先進攻它?”劉仁軌不同意，他說：“兵法講究避實就虛，加林城地形險要，敵軍防守嚴密，難以攻克。而周留城，是敵人的巢穴，敵人頭目都集中在那里，如果將其攻克，其他地方就會不攻自破。”于是唐軍兵分兩路，孫仁師、劉仁愿及金法敏率領陸軍，劉仁軌與杜爽、扶余隆由熊津、白江與陸軍相會。遇倭國部隊進入白江口，唐軍四戰皆捷，燒毀敵船四百艘。扶余豐脫身逃走，他的寶劍被繳獲。偽王子扶余忠勝、忠志率部與倭人投降，只有敵軍元帥遲受信據任存城沒有攻克。劉仁軌又讓敵軍降將沙吒相如、黑齒常之立功贖罪，攻克任存城，遲受信棄妻子只身逃奔高麗，百濟余黨全部平定。(《新唐書·劉仁軌傳》)