攻心為上·德信服人·薛仁貴以德服夷兵

顯慶二年(657)，蘇定方率兵討賀魯，薛仁貴上奏說(shuō)：“臣聽(tīng)說(shuō)兵出無(wú)名，事故不成，要使天下人明白敵人是賊，敵人才能降服。現(xiàn)在泥熟不歸附賀魯，被其所破，俘虜了他們的妻子。王師所俘虜賀魯部落的妻子兒女，應(yīng)該全部送還，送給他們足夠的路費(fèi)，將他們遣送回去。這樣就會(huì)使天下百姓都知道賀魯兇惡殘暴，而陛下至仁至德。”唐高宗采納他的意見(jiàn)，于是遣還所有被俘賀魯部落的家屬。泥熟很受感動(dòng)，主動(dòng)請(qǐng)求隨軍進(jìn)討賀魯，為朝廷效力。后來(lái)唐軍果然所向披靡，活捉賀魯，滅掉了西突厥。(《新唐書(shū)·薛仁貴傳》)