《周頌》為周王朝祭祀時演奏的詩歌，計三十一首。其中，歌頌周王朝遠祖后稷的，為《思文》。歌頌文王的，有《清廟》《維天之命》《維清》《天作》《我將》《雝》《賚》等。歌頌武王的，有《武》《桓》等。歌頌成王的，有《昊天有成命》《噫嘻》等。歌頌武王、成王、康王的，有《執競》。描繪諸侯及夏、殷之后助祭情況的，有《烈文》《振鷺》《有瞽》《載見》《有客》等。祭祀山川的，有《時邁》《般》等。贊武功的，有《酌》。報豐年的，有《豐年》《載芟》《良耜》等。寫祭有魚的，為《潛》。寫祭有牛羊的，為《絲衣》。他如《閔予小子》《訪落》《敬之》《小毖》，從抒情語氣結合歷史事實來看，當為成王居喪，即政遭管、蔡之難而作。

這些詩篇，我們從它祭祖先、祭山川的口氣看來，當為武王伐紂以后，建國初期的作品;而更多的該是成王時期所作。下迄年限，有所謂“自彼成康，奄有四方。”(《執競》)祭祀提及康王，又當為昭王時或昭王以后所作。我們知道《周頌》中，無歌頌昭王、穆王的詩，有人以為昭穆武功不振，所以不歌頌他們。不過《周頌》中也沒有歌頌宣王的詩。有之，那是在《大雅》《小雅》里。這樣，從西周武王克商起，迄幽王為犬戎殺于驪山，據《通鑒》記載為三百五十二年。而《周頌》的產生時期，當為武王伐紂后三百年之作品，絕大多數詩篇又該是周初武王、成王時所作，即公元前一○九八年以后迄公元前一○二七年間七、八十年中的作品。為《詩經》中最早的作品。又《頌》詩在祭祀時演奏，更表現舞容、舞姿、步伐的，是有動作的。這在《禮記·樂記》里有關于《武》詩的舞容、舞姿、步伐的片斷描繪，我們可以通過這些片斷描繪以見其一般。原于《頌》詩的配合舞蹈，不僅是徒歌的，所以其形式有異于《風》《雅》，這也是很自然的。