六言詩，顧名思義，即六言一句的詩體。
如毛澤東《給彭德懷同志》：

山高路遠坑深，大軍縱橫馳奔。
誰敢橫刀立馬？唯我彭大將軍。

關于六言詩的起源，最早提出這種說法的是東晉摯虞。他說：“六言者，‘我姑酌彼金罍’之屬是也。樂府亦用之。”“我姑酌彼金罍”句，出自《詩經·周南·卷耳》。劉勰《文心雕龍·明詩》論及六言詩的緣起，承襲了摯虞的說法，以為“三六雜言，則出自篇什”。很顯然，劉勰論六言詩起源，也最早追溯到《詩經》。但是，《詩經》中的六言詩僅是散句，又沒有兩句以上的六言句連續出現的情況。如果說在《詩經》時代就已經出現了完整的六言詩，顯然缺少足夠的證據。

完整而規范的六言詩是在建安時期才出現的。現存最早最完整的六言詩，是孔融的三首六言詩。孔融是建安七子之一，詩文俱享名于當時。在詩歌創作上，他在借鑒《詩經》《楚辭》和兩漢樂府六言散句的基礎上，創作出了完整的六言詩：

一
漢家中葉道微，董卓作亂乘衰，僭上虐下專威，
萬官惶怖莫違，百姓慘慘心悲。
二
郭李紛爭為非，遷都長安思歸。
瞻望關東可哀，夢想曹公歸來。
三
從洛到許巍巍，曹公憂國無私，減去廚膳甘肥。
群僚率從祁祁，雖得俸祿常饑，念我苦寒心悲。

該詩講敘漢末歷史，從董卓挾持漢獻帝遷都長安寫起，接著寫郭汜等為爭權奪利而起內訌，最后寫曹操奉漢獻帝都許，切言時事，愛憎分明，格調悲涼，堪稱詩史。孔融的六言詩是對傳統的四言、五言詩歌體式的拓展，因此具有重要的意義。

梁陳以后，六言詩歌發展到一個新的階段，出現了六言三韻和六言律的雛形。例如梁昭明太子蕭統的《貌雪詩》：

既同眐梅英散，復似太谷花飛。
密如公超所起，皎如淵客所揮。
無羨昆巖列素，豈匹振鷺群歸。

此詩模擬飛雪之狀，極善聯想，曲盡其妙。全詩隔句押韻，對仗工整，用典巧妙，具備了六言三韻的基本特征。
到了唐代，六言詩和五、七言詩歌一樣，逐步發展成為格律詩。例如王維的《輞川六言》：

采菱渡頭風急，杖策村西日斜。
杏樹壇邊漁父，桃花源里人家。

詩歌采取移步換景的手法，通過對采菱渡頭、村西、杏樹壇邊三處景物以及風急、日斜、垂釣漁父的描寫，自然而然地引出了“桃花源里人家”這樣一種理想化的境界。其詩格律嚴整，對仗甚工，句式富于變化，堪稱唐代六言絕句的代表作。