瞻彼洛矣，瞻望那奔流的洛水，

維水泱泱。水波浩浩茫茫。

君子至止，天子蒞臨到這地方，

福祿如茨。福祿如積厚且長。

韎韐有奭，皮蔽膝閃著赤色的光，

以作六師。發動六軍講武忙。

瞻彼洛矣，瞻望那奔流的洛水，

維水泱泱。水波浩浩湯湯。

君子至止，天子蒞臨到這地方，

鞞琫有珌。刀鞘玉飾真堂皇。

君子萬年，天子萬歲福澤長，

保其家室。保我家室衛我疆。

瞻彼洛矣，瞻望那奔流的洛水，

維水泱泱。水勢浩浩波茫茫。

君子至止，天子蒞臨到這地方，

福祿既同。福祿聚集群情暢。

君子萬年，天子萬歲壽無疆，

保其家邦。保我家鄉衛我邦。

《小雅·瞻彼洛矣》這首詩的主旨，《毛詩序》以為“刺幽王也，思古明王能爵命諸侯，賞善罰惡也”。今按： 此詩并無刺意，亦無“賞善罰惡”之義，毛說不通。朱熹《詩集傳》則就詩義論詩，以為“此天子會諸侯于東都以講武事，而諸侯美天子之詩，天子御戎服而起六師也”。朱說能得詩旨，今從之。

全詩三章，用賦體寫成，但亦含比義。諸侯既臨此會，贊美天子能整軍經武，保衛邦家，使周室有中興氣象。疑此詩為周宣王時代之詩。宣王曾用方叔、召虎、仲山甫、尹吉甫等，北伐狁，南征荊蠻、淮夷、徐戎，諸侯聽命，武功甚盛。可見平時必以講武為務，在其會諸侯于東都講武之際，詩人以詩美之。

首章起筆雍容大方，“瞻彼洛矣，維水泱泱”，兩句點明天子會諸侯講武的地點，乃在周的東都——洛陽(洛陽因在洛水之陽而得名)。且以洛水之既深且廣，暗喻天子睿智圣明，亦如洛水之長流，深廣有度。接著以“君子至止，福祿如茨”兩句，表明天子之蒞臨洛水，會合諸侯，講習武事，乃天子勤于大政的表現。昔人以“國之大事，在祀與戎”(見《左傳·成公十三年》)，天子能親臨戎政，御軍服以起六師，故能“福祿如茨”(“如茨”言其眾多)，使天下皆受其賜。此章后兩句“韎韐有奭，以作六師”，補足前意，“韎韐”為皮革制成的軍事之服，意如今之皮蔽膝。“以作六師”，猶言發動六軍講習武事。明示天子此會的目的，在于習武練兵。故天子親御戎服，以示其隆重。

二章旨在加深贊美。起二句同首章。“君子至止，鞞琫有珌”，鞞為劍鞘，琫珌分指劍鞘上下端之玉飾，表明天子講武視師時，軍容整肅，天子親佩寶劍，劍鞘也裝飾得非常堂皇，威儀崇隆。故而詩人以“君子萬年，保其家室”，作歡呼性的贊頌。

三章句型，基本上與二章相同，但意義有別。“君子至止，福祿既同”兩句，既與首章之“福祿如茨”相應，兼以示天子在講武檢閱六師之后，賞賜有加，使與會的諸侯及軍旅，皆能得到鼓勵，眾心歸向，一片歡欣，緊接著在“君子萬年，保其家邦”的歡呼聲中，結束全詩。而“保其家邦”的意義，較之前章的“保其家室”，更進一層，深刻地表明此次講習武事的主要目的。