《仰不愧于天，俯不怍于人》什么意思,出自哪里,注釋,句意,翻譯

怍(zuò)：慚愧，羞愧。仰起頭來，無愧于上天;俯下身去，無愧于世人。《孟子·盡心上》：“孟子曰：‘君子有三樂，而王天下不與存焉。父母俱存，兄弟無故，一樂也;仰不愧于天，俯不怍于人，二樂也;得天下英才而教育之，三樂也。’”

【例】一個人能做到自知自愛，即使在全無外界監督的情形下也能嚴格律己，堅守正道，思想品格就進入了一個更高的境界?！把霾焕⒂谔?，俯不怍于人”，堂堂正正，這才是一個真正大寫的人。(趙昌平等《二千年前的哲言》)【提示】“怍”不要讀成zhà。