激將計·辱敵出戰，失城復得

西漢高祖三年(前204)，項羽已破彭城(今江蘇徐州)，知漢王劉邦在成皋(今河南滎陽縣西北)，乃引兵西拔滎陽城，烹周苛，殺樅公，擄韓王信，遂圍成皋。劉邦獨與勝公二人從成皋玉門逃脫，北渡黃河，入韓信、張耳軍營。劉邦既得韓信軍又聲威大振，聽郎中鄭忠之言，派兵攻楚兵后方，助彭越燒楚軍積蓄，連克七十余城。項羽想親自東伐彭越，臨行告誡海春侯曹咎：“謹守成皋，即使劉邦來挑戰，也千萬不要出城作戰，不讓漢軍東進，我十五日內必破彭越，再與你合軍一處。”劉邦果然來攻成皋，曹咎不出戰，劉邦派人臨城大罵，百般侮辱。曹咎惱羞成怒，派兵出城，想渡汜水戰漢王。漢軍待其渡過一半，發兵進攻，大破楚軍，曹咎自殺。漢王劉邦引兵渡河，再下成皋。(《漢書·高帝紀》)