籊籊竹竿，一枝釣竿細又長，

以釣于淇。釣魚釣到淇水上。

豈不爾思？難道思念都拋卻？

遠莫致之。路遠怎能回故鄉！

泉源在左，左邊泉水細細流，

淇水在右。右邊淇水長悠悠。

女子有行，姑娘從此遠嫁去，

遠父母兄弟。父母兄弟天一頭。

淇水在右，右邊淇水長悠悠，

泉源在左。左邊泉水細細流。

巧笑之瑳，粉臉嬌笑多可愛，

佩玉之儺。佩玉叮當慢慢走。

淇水滺滺，淇水水流不回頭，

檜楫松舟。檜木槳搖松木舟。

駕言出游，再次駕船水上游，

以寫我憂。但愿能解心中愁。

衛國的淇水，是青年男女游樂的地方。悠悠的淇水水波，秀麗的兩岸風光，伴隨著這些青年渡過無憂無慮的青少年時代。因此，每當他們遠離故鄉，回首往事，思親懷鄉的時候，淇水很自然地浮現在腦際。淇水、家鄉、親人、親情，都融化在一起，激起心中感情的波濤。這首詩，正是帶著這種感情的波濤而寫就的。關于詩的主旨，《毛詩序》說：“《竹竿》，衛女思歸也。”寫的是一位遠嫁的衛國女兒，思念家鄉的情懷。至于作者，魏源在《詩古微》中考證，以為“亦許穆夫人作”。這位許穆夫人是衛公子頑的女兒，嫁在許國。后來許穆夫人的兄長戴公掌權時，衛國被狄人攻陷，衛國滅亡。許穆夫人既不能回衛國吊唁，便寫了《載馳》一詩，表達自己的心情。從詩意來看，《竹竿》并沒有痛心吊唁的沉重，只有思鄉懷歸的憂思，不像亡國之音。魏源說《竹竿》是許穆夫人所作，并沒有實證，只是一種推測，而且并不可靠。

現在看來，把《竹竿》看作一位遠嫁的衛國姑娘思念家鄉的歌聲，比較恰當。至于姑娘的身份，不必細究，可以作為一種共名來理解。

全詩分四章。詩的內容都是遠嫁女兒腦海中的形象活動。細究起來，前后各兩章，各成一層意思。開頭兩章，是遠嫁姑娘的回憶，都是關于婚前家鄉與親人的事。首章回憶當姑娘家時在淇水釣魚的樂事：“籊籊竹竿，以釣于淇”，和伙伴們一起到淇水釣魚游玩，這是多么愜意的事，又怎能忘記呢？可惜眼下身在異鄉，再也不能回淇水去釣魚了，“豈不爾思，遠莫致之”。次章回憶離別父母兄弟遠嫁時的情形。泉水、淇水，逐漸遠去；父母兄弟，逐漸遠離。離別的場面和離別的情懷，最使人難忘。遠嫁的女兒回憶起這個場景，思念之情不可抑止。第一、第二章共八句，重點在回憶，強調的是思鄉懷親之情。

第三、四兩章是進一層意思：　希企。眼下遠嫁女兒已是人家的媳婦，故鄉親人都見不到。回憶激起的情懷，化作熱情的企望：　希望能有一天重歸故鄉。三、四兩章，便是想象回鄉時的情景。淇水、泉水依然如故，“淇水在右，泉源在左”，與第二章兩句一樣，只是句子位置變化一下，實際上是用復沓的手法，表示重來舊地的意思。這時候，出嫁女已不再是姑娘家時持竹竿釣魚那樣天真了，而是“巧笑之瑳，佩玉之儺”，一副成熟少婦從容而喜悅的樣子：　故鄉，我終于回來了！仿佛為了重新找回少女時代的感覺，這位少婦又到淇水。不過，這次不是釣魚了，而是“檜楫松舟”，乘船游賞。不過，舊地重游，能排解遠嫁多時的離愁嗎？三、四兩章想象回鄉的場景，正是遠嫁歸不得的少婦幻想的場景。想象得越真切越具體，現實中遠離故鄉不得歸的思念之情就越強烈。所以，駕船游賞故鄉的想象，根本不能解決思鄉懷親的愁思。

四章詩歌，分別從回憶與推想兩個不同角度，寫出一位遠嫁外地的女子思鄉懷親的強烈感情。這種感情雖然不是大悲大痛，但卻纏綿往復，深沉地蘊藉于心懷之間，像悠悠的淇水，不斷地流過讀者的心頭。