時邁其邦，現今眾多的諸侯邦國，

昊天其子之，皇天都看作是自己的兒子，

實右序有周。實在能保佑、順應大周王朝。

薄言震之，如若武王向他們施威，

莫不震疊。他們沒有不震驚懾服。

懷柔百神，武王能安撫天地眾神，

及河喬岳。以至黃河和高山。

允王維后，武王作為我們的君王，

明昭有周。實在能發揚光大大周功業。

式序在位，他接替文王登上王位，

載戢干戈，就收藏了兵器，

載櫜弓矢。并把弓箭收入皮囊。

我求懿德，我們謀求治國的美德，

肆于時夏。武王就施美德于天下四方。

允王保之！武王實在能保持天命啊！

頌詩皆為廟堂樂曲，所謂“美盛德之形容，以其成功告于神明者也”(《毛詩序》)。本篇也不例外。

《毛詩序》說：“《時邁》，巡守告祭柴望也。”何謂巡守？鄭玄箋說：“武王既定天下，時出行其邦國，謂巡守也。”何謂柴望？即柴祭、望祭。柴祭即燔柴以祭天地，望祭即遙望而祭山川。因此，孔穎達疏認為是“武王巡守告祭天之樂歌”，朱熹《詩集傳》認為是“巡守而朝會祭告之樂歌”。今人高亨更具體地說是“周王望祭山川時所唱的樂歌”(《詩經今注》)。其他古今說詩者，雖有小異，而無大的不同。但細審詩意，乃歌頌克商后武王封建諸侯，威震四方，安撫百神，偃武修文，從而發揚光大大周祖先功業諸事，應為宗廟祭祀先祖時歌頌周武王的樂歌。

《左傳·宣公十二年》說：“武王克商，作《頌》曰：‘載戢干戈……允王保之。’”《國語·周語上》上也說：“是故周文公(即周公姬旦)之《頌》曰：‘載戢干戈……允王保之。’”說是周武王克商建周、平定天下之后周公所作，也大體是可信的。全詩僅稱武王為“王”、為君，沒用謚號“武”字，并說“允王維后”、“式序在位”等等，顯然是武王在世時的頌辭。

全詩十五句，毛詩、朱熹《詩集傳》皆不分章。明何楷《詩經世本古義》分為兩章，以“明昭有周”起為第二章，清姚際恒《詩經通論》因之。但細審詩意，前半頌武王之武功，后贊武王之文治，語意連貫。如若分章，“不惟章法長短不齊，文氣亦覺緊緩不順”(方玉潤《詩經原始》)，所以還是從舊說以不分為好。

周武王姬發在祖先及父王姬昌所開創的周部族基業的基礎上，在呂尚(姜子牙)、周公旦的輔佐下，聯合周圍眾多部族，伐殷興周，并于牧野一戰，取得了徹底的勝利。然后又大封諸侯，以屏藩西周王朝。其功業，是彪炳千秋的。《詩經》中有許多篇章歌頌和贊美了他，也是符合歷史真實的。

本詩采用“賦”的手法進行鋪敘。開頭即說周武王封建的諸侯各國，不僅得到了皇天的承認，而且皇天也把他們當作自己的兒子一樣看待，而他們的作用就是“右序有周”。皇天無親，唯德是輔，這就首先說明武王得到了天命。其次又說武王不僅能威懾四方，而且能安撫百神，所以他的繼立，“明昭有周”，是能發揚光大有周先祖的光輝功業的。接著又寫武王平定殷紂、興立大周、封建諸侯之后，戢干戈、櫜弓矢，偃武修文，并以贊嘆的口氣說： 我們謀求治國的美德，武王就把這美德施行于天下四方了。最后一句，總贊武王能保持天命，保持祖德，與首句遙相呼應。可見，本詩從頭到尾，語意參差、語氣連貫，而皆起伏錯落有致，字里行間充溢著作者深摯而敬慕的感情。它以天命和周武王的聯系作為全詩的主線，重點歌頌了周武王的武功和文德，層次清晰，結構緊密，在大多臃腫板滯的雅頌詩篇中，不失是一篇較為優秀的作品。陳子展《詩經直解》中曾引明人孫鑛的評語說：“首二句甚壯、甚快，儼然坐明堂、朝萬國氣象。下分兩節，一宣威，一布德，皆以‘有周’起……整然有度，遣詞最古而腴。”這是符合本詩寫作特點的。