漢·司馬遷《史記·高祖本紀》記載：一次，劉邦在洛陽南宮擺上酒席。席間，他問群臣自己為什么能取得天下，項羽為什么失了天下。他最后說：“公知其一，未知其二。夫運籌策幃帳之中，決勝于千里之外，吾不如子房。……”

本段是劉邦講自己奪得天下的原因，是靠三個人(張良、蕭何、韓信)的輔佐，進而說明自己善于用人。運籌策：指出謀畫策。籌：古代計算、記數的工具。帷帳：軍帳。子房：張良的字。本條是說：在軍帳中出謀畫策，料敵制勝于千里之外，這一點我不如張良。帷帳：今多作“帷幄”。運籌策：今多作“運籌”。后代用法與原意同。

成語：運籌帷幄。