家庭人際關系，即家庭成員之間的關系對兒童的發展有著極其深刻的影響。其中，最為重要的人際關系有：①父母與子女之間的親子關系;②父母之間的夫妻關系;③父母與祖父母之間的親子關系。父母之間的關系是兒童最早接觸、認識的人際關系。這種關系是否融洽不僅影響子女性格的形成，影響他們為人處世的態度，還會影響他們對婚姻的基本看法。父母相親相愛，互諒互讓，相敬如賓，家庭生活美滿幸福，孩子便容易形成友愛、自信、開朗的性格和樂觀的生活態度;父母婚姻基礎不好，感情不和，經常吵鬧甚至離異，會使孩子缺乏安全感，悲觀厭世，對父母婚姻狀況的消極印象不僅可能影響子女青春期的婚戀行為，使他們對結婚懷有一種恐懼感，還可能損害其一生的幸福。夫妻角色關系嚴重扭曲的家庭，其子女可能會形成變態心理。比如，“暴君式”家庭中的男孩會產生某種自卑心理，而且常以粗暴的行為方式加以掩飾;“女王式”的家庭中，子女則可能因父母關系的畸型而導致性別角色混亂，影響其對社會的適應性。至于祖輩與父輩之間關系對兒童的影響也不可低估。祖慈父孝，敬老愛幼的家庭充滿天倫之樂，孩子能得到來自更多方面的照顧和教育，更加健康地成長。相反，如果祖輩與父輩之間有矛盾、不和睦，少不敬老，老不容少，互相指責，兒童在這樣的環境中，或者無所適從，或者見風使舵，或者狐假虎威，倚仗一方而欺負另一方，這樣，不但學不到長輩的長處，反而會集其缺點于一身，甚至生出許多長輩并不具有的劣跡來。(親子關系對兒童的影響參見家庭教育模式等條目)。可見，家庭人際關系是影響兒童發展的極重要的因素。