魯肅，是羅貫中著《三國演義》中的藝術形象之一。

魯肅，字子敬， 《三國志》有傳，是繼周瑜之后總督東吳軍國大權的一位重要人物。他的出場是在《碧眼兒坐領江東》一節中，周瑜向孫權推薦魯肅，說他“胸懷韜略，腹隱機謀……其家極富，嘗散財以濟貧乏”。“平生好擊劍騎射”。魯肅初見孫權，孫權甚敬之，至抵足而臥。魯肅像諸葛亮“隆中對”一樣正確地分析了天下形勢： “漢室不可復興，曹操不可卒除。為將軍計，惟有鼎足江東以觀天下之畔。”魯肅為孫權定下的竟長江所極而據守之的方針，一直是東吳的立國大計。孔明勸劉備謀取蜀地、外結孫權;魯肅勸孫權牢守江東、外結劉備;二人所見略同。所以，在周瑜亡后，魯肅主持東吳軍政時期，吳蜀無大戰。

魯肅能以大局為重，不計個人得失，眼光遠大，識見英明。當曹操進軍江南時，孫權的謀臣各自為己，力主投降，獨魯肅謂權曰： “眾人皆可降曹操，惟將軍不可降曹操。”并說：“如我魯肅降操，累官故不失州郡，但你孫權降操，還能為一方之主嗎?”魯肅并引來孔明共說孫權抗曹。這些都表現了他的杰出才華。

魯肅有遠大眼光，更有忠厚誠實的人品。他力說孫權，已表現其誠而厚。然有時忠厚過分乃至于愚鈍。當精明的諸葛亮去見孫權時，魯肅反復交代，應該如何說話。當周瑜抗曹之志早定，卻詐言欲降曹時，魯肅在一旁認真勸說，苦口婆心;孔明早已識破，袖手冷笑，并以反言應和;二人皆假言相試，老實的魯肅卻以為真，先是著急，后是大怒。其實而鈍乃至如此。當周瑜發現孔明之才高于己而欲相害時，魯肅又以大局為重，力勸不可如此。爾后，時時周旋于二人之間，既協助周瑜，又保護孔明;既為周瑜所使，又為孔明所用。當然，為了大局，他有時既瞞孔明，也瞞周瑜，周瑜請孔明三日造箭十萬枝，卻又凡應用物件，都不與齊備，故意遲延，應孔明之求，魯肅暗中借船二十只，不使周瑜知道，助孔明草船借箭成功。在赤壁大戰中，孫、劉聯軍之所以能同力破曹，全賴魯肅從中周旋調和。否則，二家自相殘殺，必為曹操漁利。魯肅的忠厚，同時也表現在他的謙虛易交、寬大能容，他能識人才而不像周瑜那樣嫉孔明;能誠心相助而不像孔明那樣欺周瑜。周瑜用計降了曹操水軍都督，魯肅折服云： “都督用兵如此，何愁曹賊不破乎。”孔明草船借箭后，魯肅拜服云： “先生真神人也。”絕無妒忌之意。在二雄明交暗爭之局勢下，必須有魯肅這樣忠厚誠實而又心胸寬廣的人從中周旋，否則，暗爭必使明交破裂，乃至明斗，卒至兩敗俱傷。

破曹之后，劉、孫共爭荊州，劉占之，周瑜欲攻之。魯肅認為，若孫、劉互相吞并，必為曹乘虛而取。于是他以長者之心，又一次調說于孫、劉之間，避免了一場大戰。但魯肅的老實卻為孔明所欺，也使孫權遺憾。魯肅出面作保借荊州給劉，劉許以日后送還。當魯肅應約去索荊州時，孔明卻翻臉怒斥。魯肅老實人反被弄得半晌無言。孫權一想荊州時，又指責魯肅，令其去討。魯肅兩頭受氣。劉備做了孫吳的女婿，魯肅受孫權之命，下決心去索要荊州。但見劉備掩面大哭、悲哀不已時，反而于心不忍，轉而安慰劉備，其仁厚乃至于此。

魯肅索要荊州不成，周瑜興兵攻打，結果被孔明氣死。魯肅代周瑜而為東吳大都督。

魯肅奉行他的孫、劉聯盟之策，當他向孫權推薦龐統，但不得重用時，為了不埋沒龐統的匡濟之才，他親自作書推薦給劉備，并語重心長地告之曰： “公輔玄德，必令孫、劉兩家，無相攻擊，同力破曹。”

魯肅雖有長者風度，但屢被人愚弄，事急時，也不容不生異心。當劉備得了西川時，孫權派人去索要荊州，不但不還，反遭愚弄，孫權大怒，又差人召魯肅責之。魯肅被逼甚急，萬般無奈，于是平生第一次設計，準備賺荊州守將關羽前來赴會，陰謀逼害，以取荊州。但魯肅畢竟是一位忠厚之長者，關羽來之前，他又與呂蒙商議： “此來若何?”關羽來之后，魯肅“舉杯相勸，不敢仰視”。酒至半酣，方向關羽曰： “有一言訴與君侯，幸垂聽焉……”， “惟君侯察之”。言詞卑下，意態凄然。關羽不聽，反而右手提刀，左手挽住魯肅手。魯肅不但未能加害于關羽，反被關羽嚇得魂不附體。最后坐視關羽離去， “肅如癡如呆”。

魯肅死后不久，孫、劉大戰終于爆發，雙方損失皆很慘重。

《三國演義》中的魯肅既胸懷韜略，腹隱機謀，對大事大非問題心如明鏡，但在具體事情上，卻又如此遲鈍乃至愚昧，有時甚至受人蒙蔽乃至欺騙，是一個有著復雜的性格內涵的藝術典型。但是，在羅貫中的筆下，魯肅又呈現出矛盾乃至近乎不通情理的性格特征，例如，他身為大將，“臨事不茍”。但又處處處于被動和受人支使的地位，這使人產生了他未必真實的印象。盡管如此，魯肅所具有的大事清楚，小事糊涂的氣質，仍為世人所囑目，尤其是他的忠厚長者之形象被塑造得十分鮮明和生動。從這一點上來說，魯肅形象的成功，是毋庸置疑的。