焦仲卿，是產生于漢末建安時期著名敘事長詩《孔雀東南飛》中的男主人公。

據這首詩的小序載，焦仲卿是漢末建安中廬江府的一名小吏，但他的家庭似乎曾是比較有聲望的人家。焦母曾自我炫耀，說焦仲卿“汝本大家子”。而劉蘭芝被遣歸之前對焦母說： “昔作女兒時，生小出野里，本自無教訓，兼愧貴家子。”雖是自謙之辭，但從家庭門第看，焦家似乎較劉家略高些，因此焦母就經常趾高氣揚，表示出一旦焦仲卿遣走劉蘭芝，便可為他向“可憐體無比”、 “窈窕艷城郭”的美女求親。

焦仲卿是一位忠于職守的府吏，為了完成任務，他很少回家，和妻子“相見常日稀”，劉蘭芝只好常守于空房。

但焦仲卿和劉蘭芝感情非常深厚，他了解劉蘭芝的為人，也很為自己能找到這樣一位賢惠的妻子而高興，他對母親說的： “兒已薄祿相，幸復得此婦，結發同枕席，黃泉共為友。”十分真實地道出他的思想。因此，當他得知劉蘭芝毫無道理地受到母親的責難時，便毫不遲疑地責問母親： “女行無偏斜，何意致不厚?”他以為通過說理能夠使母親和妻子的關系有所好轉。

但是，焦母卻指責劉蘭芝： “此婦無禮節，舉動自專由。”并宣稱： “吾意久懷忿，汝豈得自由?”她要焦仲卿立即把劉蘭芝遣歸娘家。焦仲卿看到事態的進一步惡化，便只得長跪以求母親回心轉意，并發誓： “今若遣此婦，終老不復取。”可焦母竟然“捶床便大怒”，斥責焦仲卿： “小子無所畏，何敢助婦語!吾已失恩義，會不相從許!”

在焦母的逼迫下，焦仲卿只得和劉蘭芝商量，讓她暫且回家一段時間，自己則先回府去，等風波平息以后， “不久當歸還，還必相迎取。”在這場矛盾中，焦仲卿的處境是非常困難的，盡管他知道，妻子確實受到了不應有的委屈，自己也很想替她說說情，使情況有所變化，但他沒有想到母親竟然會這樣蠻不講理。他從說理到求情，到立誓“今若遣此婦，終老不復取”，可說態度十分堅決，也盡了他的最大努力來爭取改變妻子的處境，可是這種努力終于失敗。在封建倫理中，“忠孝”并提，孝順父母和忠于國君一樣是兒子和臣子不可違抗的準則。因此，焦仲卿盡管和妻子十分恩愛，也不能違背母親的意愿。

在劉蘭芝被迫離去之時，焦仲卿是十分痛苦的，詩中寫道： “府吏馬在前，新婦車在后，隱隱何甸甸，俱會大道口。”他又一次“下馬入車中，低頭共耳語： ‘誓不相隔卿，且暫還家去，吾今且赴府。不久當還歸，誓天不相負’”。焦仲卿并不像歷史上的那些喪失了人性的愚忠愚孝之徒，其感情是真摯的，是非是分明的。焦仲卿相信妻子會忠實于他，會堅守兩人共同發下的誓言。

可是，事態并未能按照焦仲卿設想的那樣發展。不久，焦仲卿就得到劉蘭芝將嫁給太守的兒子為妻的消息。這對焦仲卿真是當頭一棒! “府吏聞此變，因求假暫歸。未至二三里，摧藏馬悲哀。”詩寫的是馬悲哀，其實是人的悲哀，焦仲卿滿腹悲傷，因此覺得馬聲也是悲鳴。他向劉蘭芝家走去，顯然，他希望知道是什么原因發生了這種意想不到的變故。

焦仲卿畢竟未能完全體會劉蘭芝的處境。因此，當劉蘭芝向他說明自己被逼婚的經過后，焦仲卿只有用挖苦的語調責備她： “賀卿得高遷。磐石方且厚，可以卒千年。蒲葦一時紉，便作旦夕間。卿當日勝貴，吾獨向黃泉。”他以自己準備殉情來責備蘭芝。在當時的情況下，他的責備也是可以理解的，因為他并不知道劉蘭芝作何打算。

當劉蘭芝表示了決心以死殉情之后，焦仲卿也毫不猶豫地選擇了同一條道路，在告別之后， “執手分道去，各各還家門。生人作死別，恨恨那可論”。這里充滿對不合理的封建道德，對殘酷黑暗的社會現實的切齒痛恨。在殘酷的現實面前，他已不屑于再當封建家庭的孝子和官僚機構的循吏了。

焦仲卿回到家以后，當即向母親表達了必死的決心： “今日大風寒，寒風摧樹木，嚴霜結庭蘭。兒今日冥冥，令母在后單。故作不良計，勿復怨鬼神。”這種決心使得暴虐成性的焦母剎時變了顏色，以至于“零淚應聲落”，并再一次用“東家有賢女，窈窕艷城郭。阿母為汝求，便復在旦夕”來安慰他。但焦仲卿對這一切根本不加理睬，不久，劉蘭芝投水自盡的消息傳來，他也立即“徘徊庭樹下，自掛東南枝”了。

真誠之心可以感天地而泣鬼神，詩結尾以兩家求合葬，兩人魂化為鴛鴦鳥， “仰頭相向鳴，夜夜達五更”結束，表達了人民對這對至死不渝的夫婦的無比同情。

在中國長期的封建社會里，男子的地位高于女子，因此，在文學作品中，癡心女子負心郎的故事特別多，在早期的詩歌中，如《詩經》中的《氓》、 《谷風》，漢樂府《有所思》，古詩《上山采蘼蕪》等篇都是如此。封建道德也總是單方面要求女子貞節，忠實于男子。而《孔雀東南飛》中的焦仲卿，卻是自始至終忠于愛情，并為此而殉情，因此這一人物形象的出現，無疑具有特殊意義。