在人類歷史上，15世紀末，葡萄牙航海家瓦斯科·達·伽瑪首次完成從西歐繞過非洲南端直達印度的航行。他的這次航行開辟了東西方向的海上通道，對世界歷史的發展產生了重大的影響。公元1488年，葡萄牙航海家迪亞士首航發現好望角后，1497年7月，達·伽瑪率船隊開始了驚天地、泣鬼神的航運壯舉。達·伽瑪的艦隊在途經莫桑比克后，不久即抵達肯尼亞的馬林迪港。據史載，早在1417年時，中國明朝著名的航海家鄭和曾率船隊抵達此港，并在此地留有永久性的紀念標記。達·伽瑪在馬林迪港內發現了印度來的商船后，乘西南季風，歷經23天的連續航行，到達印度的重鎮卡和庫特，完成了這次史無前例的遠航壯舉。