春秋時期，楚國有個叫虞丘的令尹，奉公守法，很有才干。他辦事認真，兢兢業業，主持楚國政務十幾年，把國家治理得井井有條。隨著年齡的增長，他覺得精力和學問都不夠用了，便向楚莊王說：“我當了十年令尹，沒有多少建樹，現在年老體衰，已經無法勝任了。我想推薦一個人接替我。”

由于虞丘執意要辭職，楚莊王便接受的他的請求，同時任用他推薦的孫叔敖，此后，虞丘心甘情愿地在孫叔敖手下做些次要的事。孫叔敖當了令尹后，考求制度，整頓三軍，嚴格法治，秉公執法，深得楚莊王賞識。