徐霞客對母親非常孝順，雖然他幾次萌動出游的念頭，但當看到年邁的母親和早逝的妻子留下的孩子時，他總把要出口的話咽回去。徐母看出他的心思，就勉勵他說：“身為男兒，應該志在四方，你不要受‘游必有方’的約束，只要你算好路途的遠近，時間的長短，能夠如期往返也就是了，怎么能因為我而成為籠中鳥、轅下駒，坐困家中呢?”于是，他親自為兒子打點行裝，送他出行。

“父母在，不遠游”是當時的訓條。為了徹底打消徐霞客的顧慮，80歲的徐母，硬叫兒子陪她去游覽附近的荊溪和勾曲，且一路走在前面，表明自己雖年已老邁，但身體依然結實。