春秋時，宋國一度內政不修，引起動亂，當時的國君宋昭公落得眾叛親離，被迫出逃。在路上，宋昭公進行了深刻反思，他對車夫說：“我知道這次被迫出逃的原因了。”車夫說：“是什么呢?”昭公說：“以前，不論我穿什么衣裳，侍從都說我漂亮;不論我有什么言行，大臣都說我英明。這樣，內外兩方面我都發現不了自己的過失，最終就落得如此下場。”從此，昭公改弦易轍，注重品德修養。不到兩年，美名傳回宋國。宋人又將他迎回國內，讓他重登王位。他死后，謚為“昭”，就含有稱贊他知過必改的意義。