亞里士多德認為：推一個物體，當不再去推它時，原來運動的物體便歸于靜止。1000多年后，這個似是而非的權威論斷卻引起了伽利略的懷疑，他想：有人推著小車走，如果他突然停止推車，小車還會朝前走一段。如果路面平滑，小車還會走得更遠些。想到這里，伽利略設想：如果毫無摩擦，小車會永遠運動下去。可是這樣的實驗是不可能實現的，而只能在頭腦中完成。然而正是這種“理想實驗”奠定了牛頓力學的第一定律：任何物體，只要沒有外力作用，便會永遠保持靜止或勻速直線運動狀態。愛因斯坦也是一位利用“理想實驗”的能手。