長期以來，古希臘天文學家托勒玫的“地心體系”的理論統治著人們的頭腦，托勒玫認為地球居于中央不動，日、月、行星和恒星都環繞地球運行。后來，哥白尼推翻了托勒玫的理論。哥白尼在《天體運行論》中闡明了日心說，告訴我們：太陽是宇宙的中心，地球圍繞太陽旋轉。而后，布魯諾接受并發展了哥白尼的日心說，認為宇宙是無限的，太陽系只是無限宇宙中的一個天體系統。伽利略通過望遠鏡觀察天體，發現：月球表面凹凸不平，木星有四個衛星，太陽有黑子，銀河由無數恒星組成，金星、水星都有盈虧現象等。不久，開普勒分析第谷·布拉赫的觀察資料，發現行星沿橢圓軌道運行，并提出行星三大運動定律，為牛頓發現萬有引力定律打下了基礎……因此可以這樣說：科學是不斷發現的過程，真理是不斷創新的過程。